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码垛机液压系统优化与控制
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码垛机液压系统优化与控制
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-17页
　　· 选题的背景和意义第11-12页
　　· 国内外研究现状综述第12-16页
　　　　· 砌块成型机的发展现状第12-13页
　　　　· 码垛机的发展状况第13-15页
　　　　· 可编程控制器(PLC)第15-16页
　　· 课题研究的内容和方法第16-17页
第二章 码垛机液压系统设计第17-27页
　　· 液压传动技术概述第17-20页
　　　　· 液压传动技术的发展状况第17-18页
　　　　· 液压传动技术的特点第18-20页
　　　　· 液压系统设计步骤第20页
　　· 码垛机液压系统设计第20-26页
　　　　· 码垛机总体结构分析第20-22页
　　　　· 码垛机液压系统原理图第22页
　　　　· 卸荷回路第22-24页
　　　　· 夹紧回路第24-25页
　　　　· 升降及水平运动回路第25-26页
　　· 本章小结第26-27页
第三章 比例阀控制码垛机控制策略优化第27-39页
　　· 概述第27页
　　· 电液比例技术简介第27-32页
　　　　· 电液比例阀技术发展状况第27-28页
　　　　· 电液比例技术的原理及特点第28-30页
　　　　· 电液比例阀选择第30-32页
　　· 码垛机无冲击起动与停止研究第32-36页
　　　　· 理想运动曲线选择第32-33页
　　　　· 比例阀控制升降及旋转液压缸过程分析第33-36页
　　· 比例阀的控制第36-37页
　　· 本章小结第37-39页
第四章 码垛机电气控制系统的设计第39-53页
　　· 可编程控制器(PLC)第39-42页
　　　　· PLC的基本结构第39-40页
　　　　· PLC的工作原理第40-42页
　　· 码垛机控制系统而当方案设计第42-48页
　　　　· 码垛机工艺流程第42-44页
　　　　· PLC控制系统的运行流程图第44-48页
　　· 可编程控制器(PLC)的硬件设计第48-51页
　　　　· 工作方式分析第48-49页
　　　　· I/O端子分配第49-50页
　　　　· PLC选型第50-51页
　　· 本章小结第51-53页
第五章 软件设计及仿真第53-69页
　　· 编程软件第53-56页
　　　　· 编程软件介绍第53-54页
　　　　· STEP7-Micro/MIN4.0的使用第54-56页
　　· 码垛机控制系统软件设计第56-62页
　　　　· 主程序设计第56页
　　　　· 公用程序设计第56-57页
　　　　· 回原点程序设计第57-58页
　　　　· 手动程序设计第58页
　　　　· 自动程序设计第58-62页
　　· 码垛机生产线自动控制仿真第62-67页
　　　　· 仿真软件的使用第62-64页
　　　　· 仿真过程第64-67页
　　· 本章小结第67-69页
第六章 总结与展望第69-71页
　　· 总结第69-70页
　　· 展望第70-71页
参考文献第71-74页
致谢第74-75页
附录第75-81页
　　附录一 手动程序梯形图第75-77页
　　附录二 自动程序梯形图第77-81页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第81 页

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