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GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题
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GPS/INS车载组合导航系统中的滤波问题
论文目录
 
第一章 绪论第1-12 页
　　· 车辆导航的发展概论第6-7 页
　　· 目前车辆导航的几种方法第7-9 页
　　· 课题方案的比较及确定第9-10 页
　　· 本文的主要工作及组织安排第10-12 页
第二章 GP/INS基本理论第12-16 页
　　· GPS全球定位统第12-14 页
　　· INS惯性导航系统第14-16 页
第三章 卡尔曼滤波理论第16-24 页
　　· 常规卡尔曼滤波第16-21 页
　　· 联邦滤波第21-23 页
　　· 自适应滤波第23-24 页
第四章 GPS/INS中集中式卡尔曼滤波的应用第24-35 页
　　· 组合导航系统模型的建立第24-27 页
　　· 滤波初始值的选取第27-28 页
　　· GPS/INS位置组合第28-29 页
　　· GPS/INS速度组合第29-31 页
　　· GPS/INS位置+速度组合第31-32 页
　　· 衰减记忆法滤波第32-34 页
　　· 小结第34-35 页
第五章 GPS/INS中联邦滤波的应用第35-47 页
　　· 联邦滤波的提出第35 页
　　· 简单的分散化滤波方法第35-37 页
　　· 联邦滤波第37-42 页
　　· 故障检测和隔离第42-46 页
　　· 小结第46-47 页
第六章 GPS/INS中自适应滤波的应用第47-54 页
　　· 自适应滤波的提出第47-50 页
　　· 组合导航系统位置+速度自适应滤波第50-51 页
　　· 组合导航系统联邦自适应滤波第51-53 页
　　· 小结第53-54 页
第七章 结论第54-56 页
致谢第56-57 页
参考文献第57-60 页
附录第60 页

本篇论文共60页，点击这进入下载页面。
 
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