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基于SOPC技术的弹载组合导航系统的应用研究
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基于SOPC技术的弹载组合导航系统的应用研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-11页
1 绪论
第11-16页
· 本文选题的背景
第11-12页
· 基于FPGA的SOPC技术概况与发展趋势
第12-13页
· 基于FPGA的SOPC技术设计弹载导航系统的意义
第13-14页
· 论文研究主要内容和内容的安排
第14-16页
2 组合导航系统总体设计
第16-27页
· 引言
第16页
· 无陀螺捷联惯导系统的工作原理
第16-20页
· 组合导航系统对导航计算机的需求分析
第20-21页
· Stratix II器件特点及SOPC设计流程
第21-24页
· Stratix II FPGA特点
第21-22页
· SOPC设计流程
第22-24页
· SOPC导航系统的整体方案设计
第24-26页
· 本章小结
第26-27页
3 组合导航系统硬件部分设计
第27-64页
· 引言
第27页
· 传感器的配置方案
第27-28页
· 加速度计传感器及补偿电路
第28-31页
· 加速度传感器选型
第28-29页
· 补偿电路设计
第29-31页
· 信号调理电路
第31-35页
· 放大电路的设计
第31-33页
· 模拟滤波器电路的设计
第33-35页
· 加速度计信号采集电路
第35-45页
· ADC 采样控制器总体设计
第37-39页
· Avalon总线接口模块设计
第39-40页
· FIFO 模块设计
第40-42页
· ADC接口模块设计
第42-44页
· ADC采样控制器软件驱动程序设计
第44-45页
· 自定制UART_GPS 的IP设计
第45-54页
· Avalon总线接口模块
第46-50页
· 波特率发生器
第50-51页
· 串行数据接收模块
第51-54页
· 接收 FIFO 模块
第54页
· 存储器部分
第54-56页
· SDRAM存储器
第55页
· FLASH 存储器
第55-56页
· FPGA配置
第56页
· 仿真与结果分析
第56-63页
· ADC采样控制器仿真与结果分析
第56-59页
· 自定制UART_GPS仿真与结果分析
第59-63页
· 本章小结
第63-64页
4 基于 FPGA的FIR数字滤波器设计
第64-76页
· 引言
第64页
· 数字滤波器的概述
第64-67页
· 滤波的基本概念
第64-65页
· 滤波器的分类
第65-66页
· 滤波器的技术要求
第66-67页
· 数字滤波器设计
第67-73页
· 滤波器的结构选择
第67-69页
· 滤波器设计指标
第69页
· 利用Matlab工具参数提取
第69-70页
· 系数的量化
第70-72页
· 量化误差
第72-73页
· 仿真与结果分析
第73-75页
· 本章小结
第75-76页
5 导航系统的NiosII构建及软件部分设计
第76-91页
· 引言
第76页
· 基于 Nios II 的片上系统设计
第76-79页
· NiosII 处理器
第76-78页
· Avalon 总线
第78-79页
· Nios 系统模块构建
第79-83页
· SOPC Builder
第79-80页
· 自定义模块加入 Nios II 系统
第80-82页
· Nios II 系统构建
第82-83页
· 软件系统构建
第83-90页
· μC/OS-II实时操作系统概述
第83-85页
· HAL系统库
第85-87页
· 基于Nios II的μC/OS-II的实时操作系统
第87页
· 软件设计
第87-90页
· 本章小结
第90-91页
6 结论
第91-93页
参考文献
第93-96页
攻读硕士期间发表的论文
第96-97页
致谢
第97 页
本篇论文共
97
页,
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