虚拟人建模及游泳运动控制技术的研究

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虚拟人建模及游泳运动控制技术的研究

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虚拟人建模及游泳运动控制技术的研究

论文目录
摘要	第1-5 页
Abstract	第5-10 页
第1章引言	第10-16 页
· 课题背景	第10-11 页
· 问题的提出	第10-11 页
· 课题的来源	第11 页
· 研究的目的和意义	第11-13 页
· 国内外的研究水平和发展状况	第13-15 页
· 研究的主要内容	第15 页
· 论文章节安排	第15-16 页
第2章系统开发相关知识	第16-35 页
· 多刚体系统	第16-19 页
· 相邻刚体段的广义欧拉角描述	第16-18 页
· 刚体坐标系变换	第18-19 页
· 虚拟人的几何建模方法	第19-21 页
· 常用的几何建模方法	第19-20 页
· 虚拟人模型的国际标准	第20-21 页
· 虚拟人运动控制技术	第21-25 页
· 关键帧方法	第22 页
· 过程动画技术	第22-23 页
· 运动学方法	第23 页
· 动力学方法	第23-24 页
· 运动捕捉	第24 页
· 面向目标驱动方法	第24-25 页
· 计算机图形学相关知识	第25-30 页
· 点与向量	第25-26 页
· 矩阵	第26-27 页
· 欧拉角	第27-28 页
· 四元数	第28-30 页
· Bezier样条曲线介绍	第30 页
· OpenGL图形编程	第30-34 页
· OpenGL编程技术的介绍	第30-32 页
· 三维坐标系变换的介绍	第32-34 页
· 本章小结	第34-35 页
第3章虚拟场景的构建	第35-39 页
· 水波的渲染	第35-37 页
· 天空的渲染	第37-38 页
· 本章小结	第38-39 页
第4章虚拟人的几何建模	第39-46 页
· 虚拟人的骨架结构	第39-41 页
· 关节模型	第41-44 页
· 骨骼模型	第44 页
· 虚拟人体模型	第44-45 页
· 本章小结	第45-46 页
第5章虚拟人的游泳运动建模	第46-58 页
· 游泳运动分析	第46-49 页
· 游泳运动周期划分	第47 页
· 游泳运动的关键时刻	第47-48 页
· 游泳运动的分解	第48-49 页
· 游泳运动模型的建立	第49-54 页
· 基于CCD算法的关键帧求解	第49-52 页
· 基于四元素插值的中间帧的生成	第52-54 页
· 游泳运动路径规划	第54 页
· 系统碰撞检测和浪花的模拟	第54-56 页
· 基于包围盒的系统碰撞检测的几种方式	第54-55 页
· 基于粒子系统的浪花模拟	第55-56 页
· 仿真结果	第56-57 页
· 本章小结	第57-58 页
第6章总结与展望	第58-60 页
· 研究总结	第58 页
· 系统的创新点	第58-59 页
· 系统的改进与展望	第59-60 页
参考文献	第60-63 页
致谢	第63-64 页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目	第64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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