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载人磁悬浮车悬浮控制策略与控制方法的研究

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载人磁悬浮车悬浮控制策略与控制方法的研究
论文目录
 
摘要第1-6 页
Abstract第6-11 页
第一章 绪论第11-17 页
  · 课题研究的目的和意义第11 页
  · 磁悬浮车在过内外发展的状况第11-13 页
    · 德国磁悬浮车的发展概况第11-12 页
    · 日本磁悬浮车的发展概况第12 页
    · 我国磁悬浮车的发展概况第12-13 页
  · 悬浮列车的原理介绍第13-15 页
    · 磁悬浮列车的悬浮原理第13-14 页
    · 磁悬浮列车的驱动原理第14-15 页
  · 神经网络PID控制概述第15-16 页
  · 论文的主要内容第16-17 页
第二章 载人磁浮车悬浮系统分析第17-26 页
  · 载人磁悬浮车的结构第17-18 页
  · 电磁铁的悬浮原理第18-19 页
  · 单电磁铁的数学模型第19-22 页
    · 电磁力方程第20-21 页
    · 垂直方向的动力学方程第21 页
    · 电压方程第21 页
    · 状态方程第21-22 页
  · 数学模型的线性化第22-24 页
  · 系统状态方程的能观能控性第24-25 页
  · 本章小结第25-26 页
第三章 神经网络的理论基础第26-40 页
  · 神经网络的基本理论第26-33 页
    · 人工神经网络模型第26-29 页
    · 人工神经网络的网络结构第29-30 页
    · 神经网络的学习方法第30-31 页
    · 神经网络的学习算法第31-33 页
  · 神经网络控制第33-35 页
    · 神经网络控制概述第33-34 页
    · 神经网络控制的结构和基本原理第34-35 页
  · BP神经网络第35-39 页
    · BP神经网络结构第35-36 页
    · BP算法第36-39 页
    · BP算法的改进第39 页
  · 本章小结第39-40 页
第四章 基于BP神经网络PID的磁悬浮控制器的设计第40-51 页
  · 经典PID原理第40-41 页
  · 基于BP神经网络的PID控制第41-43 页
    · BP神经网络PID的结构第41-42 页
    · BP神经网络PID的算法第42-43 页
  · 磁悬浮神经网络PID控制器的设计及仿真第43-50 页
    · 基于BP神经网络PID控制器的设计第43-45 页
    · 仿真研究第45-50 页
  · 本章小结第50-51 页
第五章 数字悬浮控制系统的设计第51-68 页
  · 整体结构思路第51-52 页
  · 数字信号处理器TMS320LF2407A第52-53 页
    · TMS320LF2407A特征简介第52-53 页
    · 中央处理单元第53 页
  · 硬件电路的设计第53-63 页
    · 悬浮主电路的设计第54-55 页
    · IGBT驱动部分电路设计第55-58 页
    · 电源的设计第58 页
    · A/D采样电路的设计第58-62 页
    · 保护电路设计第62-63 页
  · 数字悬浮控制器软件的设计第63-67 页
    · DSP程序设计及调试环境概述第63-64 页
    · 程序设计第64-67 页
  · 本章小结第67-68 页
第六章 总结第68-70 页
参考文献第70-73 页
附录A 悬浮控制程序第73-77 页
在学研究成果第77-78 页
致谢第78 页

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