机器视觉检测型材冷弯成形技术的研究

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机器视觉检测型材冷弯成形技术的研究

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机器视觉检测型材冷弯成形技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章绪论	第11-17页
1.1 课题的研究背景意义和目的	第11-13页
1.1.1 课题研究的背景	第11-12页
1.1.2 课题研究的目的和意义	第12-13页
1.2 国内外研究现状	第13-15页
1.2.1 国外研究现状	第13-14页
1.2.2 国内研究现状	第14-15页
1.3 本文的研究内容、方法和目标	第15-17页
第二章型材冷弯机器视觉系统的建立	第17-41页
2.1 前言	第17页
2.2 机器视觉的基本组成部分	第17-18页
2.3 在型材冷弯机上建立机器视觉系统	第18-24页
2.4 图像采集视野的选择	第24-29页
2.4.1 进料步长和曲线曲率的探讨	第24-28页
2.4.2 支点距离的探讨	第28-29页
2.5 照明方式的探讨	第29-36页
2.5.1 机器视觉照明方式简介	第29-32页
2.5.2 用于型材冷弯机光源探讨	第32-36页
2.6 摄像机的选择和安装	第36-40页
2.7 本章小结	第40-41页
第三章基于机器视觉原理控制型材冷弯成型	第41-71页
3.1 利用机器视觉原理控制型材冷弯成型	第41页
3.2 型材样条曲线和边缘提取曲线拟合	第41-45页
3.2.1 利用弦高来控制曲线成型	第41-42页
3.2.2 样条曲线和边缘提取曲线拟合	第42-45页
3.3 本章小结	第45-47页
第四章型材边缘特征的提取	第47页
4.1 概述	第47页
4.2 对两个摄像机进行标定	第47-52页
4.2.1 单个摄像机采集图片	第47-48页
4.2.2 利用两个摄像机采集图片	第48-49页
4.2.3 两个摄像机采集图片的成像模型	第49-51页
4. 2. 4两个摄像头成像系统结构以及精度分析	第51-52页
4.3 基于HALCON的两个摄像机视觉成像的实现	第52-57页
4.4 图像的拼接	第57-63页
4.5 型材边缘曲线的提取	第63-69页
4.6 本章小结	第69-71页
第五章型材成形效果的判断	第71-75页
5.1 确定边缘提取函数的坐标	第71页
5.2 应用HALCON软件判断曲线的拟合	第71-72页
5.3 VC环境下调用HALCON库	第72-73页
5.4 本章小结	第73-75页
总结与展望	第75-77页
本论文工作的总结	第75页
本文工作展望	第75-77页
参考文献	第77-81页
攻读学位期间发表的学术论文	第81-85页
致谢	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

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