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水下多摄像头目标一致性跟踪
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水下多摄像头目标一致性跟踪
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-10页
1 绪论
第10-16页
1.1 论文研究背景及研究意义
第10-11页
1.2 摄像头跟踪研究现状
第11-12页
1.3 多摄像头目标跟踪的技术难点
第12-13页
1.4 本文的主要工作
第13-14页
1.5 论文结构
第14-16页
2 建立水下多摄像头之间的关联
第16-20页
2.1 监控系统概述
第16-18页
2.2 水下多摄像头相邻关系确定
第18页
2.3 本章小结
第18-20页
3 检测水下摄像头之间的重叠视域
第20-33页
3.1 SURF算法
第20-28页
3.1.1 积分图像
第20-21页
3.1.2 尺度空间极值检测
第21-26页
3.1.3 特征点主方向的确定
第26-27页
3.1.4 特征点描述符的生成
第27-28页
3.2 背景图像特征点的匹配
第28-29页
3.3 实验结果及分析
第29-32页
3.4 本章小结
第32-33页
4 水下多摄像头目标跟踪
第33-47页
4.1 贝叶斯理论
第33-36页
4.2 基于超像素的判别外观模型
第36-38页
4.2.1 判决性外观模型的先验知识
第36页
4.2.2 建立基于超像素的判决性外观模型
第36-38页
4.3 置信图和观测模型
第38-40页
4.3.1 置信图
第38页
4.3.2 运动模型
第38-39页
4.3.3 观测模型
第39-40页
4.4 外观模型更新
第40-43页
4.5 实验结果与分析
第43-46页
4.6 本章小结
第46-47页
5 水下多摄像头目标一致性匹配
第47-56页
5.1 转换误差
第47-48页
5.2 基于SURF和RANSAC算法单应性矩阵计算
第48-52页
5.3 匹配水下多摄像头之间的运动目标
第52-53页
5.4 实验结果
第53-55页
5.5 本章小结
第55-56页
6 总结与展望
第56-58页
6.1 总结
第56页
6.2 展望
第56-58页
参考文献
第58-63页
致谢
第63-64页
个人简历
第64-65页
攻读硕士期间发表论文
第65页
本篇论文共
65
页,
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。
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