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水下多摄像头目标一致性跟踪

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水下多摄像头目标一致性跟踪
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-16页
  1.1 论文研究背景及研究意义第10-11页
  1.2 摄像头跟踪研究现状第11-12页
  1.3 多摄像头目标跟踪的技术难点第12-13页
  1.4 本文的主要工作第13-14页
  1.5 论文结构第14-16页
2 建立水下多摄像头之间的关联第16-20页
  2.1 监控系统概述第16-18页
  2.2 水下多摄像头相邻关系确定第18页
  2.3 本章小结第18-20页
3 检测水下摄像头之间的重叠视域第20-33页
  3.1 SURF算法第20-28页
    3.1.1 积分图像第20-21页
    3.1.2 尺度空间极值检测第21-26页
    3.1.3 特征点主方向的确定第26-27页
    3.1.4 特征点描述符的生成第27-28页
  3.2 背景图像特征点的匹配第28-29页
  3.3 实验结果及分析第29-32页
  3.4 本章小结第32-33页
4 水下多摄像头目标跟踪第33-47页
  4.1 贝叶斯理论第33-36页
  4.2 基于超像素的判别外观模型第36-38页
    4.2.1 判决性外观模型的先验知识第36页
    4.2.2 建立基于超像素的判决性外观模型第36-38页
  4.3 置信图和观测模型第38-40页
    4.3.1 置信图第38页
    4.3.2 运动模型第38-39页
    4.3.3 观测模型第39-40页
  4.4 外观模型更新第40-43页
  4.5 实验结果与分析第43-46页
  4.6 本章小结第46-47页
5 水下多摄像头目标一致性匹配第47-56页
  5.1 转换误差第47-48页
  5.2 基于SURF和RANSAC算法单应性矩阵计算第48-52页
  5.3 匹配水下多摄像头之间的运动目标第52-53页
  5.4 实验结果第53-55页
  5.5 本章小结第55-56页
6 总结与展望第56-58页
  6.1 总结第56页
  6.2 展望第56-58页
参考文献第58-63页
致谢第63-64页
个人简历第64-65页
攻读硕士期间发表论文第65页

本篇论文共65页,点击这进入下载页面
 
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