融合深度信息的多光谱光度立体三维重建及其在水下的应用

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融合深度信息的多光谱光度立体三维重建及其在水下的应用

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融合深度信息的多光谱光度立体三维重建及其在水下的应用

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
1 绪论	第10-20页
1.1 选题背景及意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-17页
1.2.1 基于深度摄像机的三维重建	第11-14页
1.2.2 水下三维重建技术	第14-17页
1.3 论文的创新性	第17-18页
1.4 论文的主要内容及结构安排	第18-20页
2 光学三维重建技术	第20-31页
2.1 被动光学重建技术	第20-25页
2.1.1 立体视觉技术	第21-23页
2.1.2 运动恢复法	第23页
2.1.3 明暗恢复法	第23-24页
2.1.4 纹理与表面朝向法	第24页
2.1.5 焦距法	第24-25页
2.2 主动光学重建技术	第25-30页
2.2.1 光度立体技术	第25-27页
2.2.2 飞行时间	第27-28页
2.2.3 结构光测量法	第28-30页
2.3 小结	第30-31页
3 融合深度信息的多光谱光度立体三维重建	第31-46页
3.1 深度信息的获取	第31-32页
3.1.1 Kinect深度测距原理	第31-32页
3.1.2 Kinect误差分析	第32页
3.2 朗伯模型与多光谱光度立体	第32-38页
3.2.1 朗伯模型	第32-33页
3.2.2 多光谱光度立体	第33-35页
3.2.3 多光谱光度立体的求解	第35-37页
3.2.4 多光谱光度立体三维重建	第37-38页
3.3 深度信息与光度立体的融合	第38-41页
3.3.1 使用位置信息改善法向	第38-39页
3.3.2 使用法向信息改善位置	第39-41页
3.4 实验结果	第41-45页
3.5 小结	第45-46页
4 水下三维重建	第46-57页
4.1 水下光学成像模型	第46-49页
4.1.1 水下单散射模型	第46页
4.1.2 水下光学成像模型	第46-49页
4.2 水下多光谱光度立体	第49-51页
4.2.1 水下多光谱光度立体模型	第49页
4.2.2 水下多光谱光度立体求解	第49-51页
4.2.3 水下多光谱光度立体三维重建	第51页
4.3 深度信息与光度立体的融合	第51-52页
4.4 实验结果	第52-56页
4.5 小结	第56-57页
5 总结与展望	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63-64页
个人简历	第64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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