基于双目立体视觉的水下环境三维重建

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基于双目立体视觉的水下环境三维重建

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基于双目立体视觉的水下环境三维重建

论文目录
摘要	第1-6页
abstract	第6-10页
1. 绪论	第10-17页
1.1 计算机视觉概述	第10-11页
1.2 三维重建研究背景及现状	第11-14页
1.2.1 国外研究现状	第11-14页
1.2.2 国内研究现状	第14页
1.3 本文工作和论文组织结构	第14-17页
2. 相机标定及双目视觉原理	第17-23页
2.1 相机标定	第17-20页
2.2 双目视觉原理	第20-22页
2.3 本章小结	第22-23页
3. 图像预处理	第23-29页
3.1 同态滤波	第24-25页
3.2 小波变换	第25-28页
3.3 本章小结	第28-29页
4. 特征提取	第29-34页
4.1 边缘检测	第29-31页
4.2 角点检测	第31-33页
4.3 本章小结	第33-34页
5. 立体匹配	第34-54页
5.1 算法分类	第34-36页
5.2 SIFT算法	第36-45页
5.3 SURF算法	第45-47页
5.4 测度因子选择	第47-49页
5.5 匹配结果的修正	第49-53页
5.6 本章小结	第53-54页
6. 三维重建	第54-62页
6.1 三维重建方法介绍	第54-57页
6.1.1 分而治之算法	第55页
6.1.2 逐点插入算法	第55-57页
6.2 实验结果及分析	第57-61页
6.3 本章小结	第61-62页
7. 总结与展望	第62-63页
参考文献	第63-68页
致谢	第68-69页
个人简历	第69-70页
攻读硕士期间发表论文	第70页

本篇论文共70页，点击这进入下载页面。

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