基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现

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基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现

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基于全向图与编码结构光的深度信息提取方法研究与实现

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-19页
1.1 本课题的提出及背景	第11-14页
1.2 国内外研究现状	第14-16页
1.2.1 全景视觉研究现状	第14-15页
1.2.2 结构光主动视觉研究现状	第15-16页
1.2.3 深度检测技术研究现状	第16页
1.3 发展动态分析	第16-17页
1.4 主要研究内容及章节安排	第17-19页
第2章全景成像系统构建	第19-27页
2.1 引言	第19页
2.2 全景成像技术理论基础	第19-23页
2.2.1 透视投影模型	第19-21页
2.2.2 折反射全景成像技术简介	第21页
2.2.3 基于双曲面镜的单视点成像技术	第21-23页
2.3 编码结构光理论基础	第23-25页
2.3.1 结构光技术简介	第23-24页
2.3.2 结构光深度测量原理	第24-25页
2.4 系统构建	第25-26页
2.5 本章小结	第26-27页
第3章全景成像系统标定	第27-37页
3.1 引言	第27页
3.2 全景相机标定	第27-36页
3.2.1 全景相机模型	第27-30页
3.2.2 全景相机参数计算	第30-32页
3.2.3 全景相机参数优化	第32-33页
3.2.4 投影仪标定模型	第33-35页
3.2.5 空间射线方程计算	第35-36页
3.3 本章小结	第36-37页
第4章基于编码结构光的深度信息提取	第37-51页
4.1 引言	第37页
4.2 结构光编码方法	第37-41页
4.2.1 伪随机阵列编码概述	第37-38页
4.2.2 伪随机阵列编码方法概述	第38-39页
4.2.3 伪随机阵列构成方式	第39-41页
4.3 基于编码结构光的深度信息提取方法	第41-48页
4.3.1 深度信息提取流程	第41-42页
4.3.2 结构光基元图案设计	第42-44页
4.3.3 解码策略	第44-45页
4.3.4 基元图案特征点提取	第45-46页
4.3.5 基元图案方向角计算	第46页
4.3.6 码值计算	第46-48页
4.4 深度计算方法	第48-49页
4.5 本章小结	第49-51页
第5章实验结果与分析	第51-67页
5.1 引言	第51-52页
5.2 全景深度获取实验系统构建	第52-57页
5.2.1 相机标定实验	第53-55页
5.2.2 相机标定实验分析	第55-56页
5.2.3 投影仪标定实验	第56-57页
5.3 深度信息获取与三维重建实验结果与分析	第57-65页
5.3.1 深度获取实验	第57-58页
5.3.2 实验误差分析	第58-59页
5.3.3 误差校正	第59-62页
5.3.4 全景深度信息三维重建	第62-65页
5.4 本章小结	第65-67页
第6章总结与展望	第67-69页
6.1 总结	第67页
6.2 展望	第67-69页
参考文献	第69-75页
致谢	第75-77页
攻读学位期间发表的论文	第77页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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