基于移动式视觉机器人平台的自主跟踪系统设计与实现

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基于移动式视觉机器人平台的自主跟踪系统设计与实现

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基于移动式视觉机器人平台的自主跟踪系统设计与实现

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第1章绪论	第11-17页
1.1 课题背景及意义	第11-12页
1.2 目标视觉跟踪技术发展现状分析	第12-14页
1.2.1 目标跟踪技术概述	第12-13页
1.2.2 目标跟踪技术难点	第13-14页
1.3 机器人技术的发展现状	第14-15页
1.4 论文主要内容与章节安排	第15-17页
第2章原始压缩跟踪算法说明	第17-27页
2.1 原始压缩跟踪算法的相关理论知识	第17-18页
2.1.1 随机投影	第17-18页
2.1.2 随机测量矩阵	第18页
2.2 原始压缩跟踪算法实现	第18-24页
2.2.1 算法核心思想	第18-19页
2.2.2 主要处理流程	第19-20页
2.2.3 具体细节	第20-24页
2.3 原始算法的不足之处	第24-25页
2.4 本章小结	第25-27页
第3章自适应特征压缩跟踪改进算法	第27-47页
3.1 引言	第27页
3.2 自适应特征空间的选取策略	第27-34页
3.2.1 原始算法特征空间选择的缺点	第27-28页
3.2.2 候选特征空间的生成	第28-29页
3.2.3 特征空间的优劣评估与选择	第29-34页
3.3 基于多维高斯模型的目标特征概率估计	第34-36页
3.3.1 多维特征空间的确定	第35-36页
3.4 原始跟踪算法搜索策略的改进	第36-37页
3.5 分类器的自适应更新	第37-38页
3.6 实验结果与分析	第38-45页
3.6.1 定性分析	第38-43页
3.6.2 定量分析	第43-45页
3.7 本章小结	第45-47页
第4章视觉跟踪机器人运动控制	第47-59页
4.1 引言	第47页
4.2 目标与机器人的距离控制与相对空间状态说明	第47-50页
4.3 视觉机器人的运动方向参数调整	第50-53页
4.3.1 目标在图像中的位置表示模型	第50-51页
4.3.2 视觉机器人的方向参数设定	第51-53页
4.4 视觉机器人的速度参数设定与克服跟踪摆动的说明	第53-56页
4.5 机器人目标跟踪的整体控制策略	第56-57页
4.6 本章小结	第57-59页
第5章视觉跟踪机器人的系统设计与实现	第59-73页
5.1 引言	第59页
5.2 视觉机器人硬件平台搭建	第59-67页
5.2.1 硬件平台整体组成	第59-61页
5.2.2 基于API的WIN32串口通信	第61-66页
5.2.3 机器人硬件调试	第66-67页
5.3 视觉跟踪机器人软件系统设计	第67-71页
5.3.1 机器人目标跟踪的整体架构	第68页
5.3.2 改进特征空间的选取策略设计	第68-70页
5.3.3 自适应特征压缩跟踪改进算法设计	第70-71页
5.3.4 视觉机器人控制策略设计	第71页
5.4 视觉机器人跟踪实验结果	第71-72页
5.5 本章小结	第72-73页
第6章总结与展望	第73-75页
6.1 论文工作总结	第73页
6.2 未来研究展望	第73-75页
参考文献	第75-79页
致谢	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

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