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三维点云法向量估计方法研究

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三维点云法向量估计方法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-14页
  1.1 研究背景及研究意义第9-10页
  1.2 国内外研究综述第10-12页
    1.2.1 基于局部表面拟合的方法第10-11页
    1.2.2 基于Delaunay/Voronoi的方法第11-12页
    1.2.3 基于鲁棒统计的方法第12页
  1.3 本文研究内容第12-14页
第2章 基于局部表面拟合的法向量估计方法理论第14-17页
  2.1 基于局部表面拟合的法向量初步估计第14-15页
  2.2 基于局部表面拟合的法向量重定向第15-16页
  2.3 本章小结第16-17页
第3章 改进的基于局部表面拟合的法向量估计方法第17-27页
  3.1 点云法向量估计第17-20页
    3.1.1 基于核密度估计的局部切平面第18-20页
  3.2 点云法向量重定向第20-25页
    3.2.1 构造无向图第21-22页
    3.2.2 法向量传播方向第22-24页
    3.2.3 法向量传播起始点第24-25页
    3.2.4 法向量重定向校对第25页
  3.3 本章小结第25-27页
第4章 三维点云法向量估计实例分析第27-35页
  4.1 系统体系结构第27-32页
    4.1.1 OpenGL介绍第27页
    4.1.2 系统模块第27-32页
  4.2 实例分析及其算法比较第32-34页
  4.3 本章小结第34-35页
第5章 总结和展望第35-36页
第6章 致谢第36-37页
参考文献第37-40页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第40页

本篇论文共40页,点击这进入下载页面
 
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