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三维点云法向量估计方法研究
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三维点云法向量估计方法研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-9页
第一章 绪论
第9-14页
1.1 研究背景及研究意义
第9-10页
1.2 国内外研究综述
第10-12页
1.2.1 基于局部表面拟合的方法
第10-11页
1.2.2 基于Delaunay/Voronoi的方法
第11-12页
1.2.3 基于鲁棒统计的方法
第12页
1.3 本文研究内容
第12-14页
第2章 基于局部表面拟合的法向量估计方法理论
第14-17页
2.1 基于局部表面拟合的法向量初步估计
第14-15页
2.2 基于局部表面拟合的法向量重定向
第15-16页
2.3 本章小结
第16-17页
第3章 改进的基于局部表面拟合的法向量估计方法
第17-27页
3.1 点云法向量估计
第17-20页
3.1.1 基于核密度估计的局部切平面
第18-20页
3.2 点云法向量重定向
第20-25页
3.2.1 构造无向图
第21-22页
3.2.2 法向量传播方向
第22-24页
3.2.3 法向量传播起始点
第24-25页
3.2.4 法向量重定向校对
第25页
3.3 本章小结
第25-27页
第4章 三维点云法向量估计实例分析
第27-35页
4.1 系统体系结构
第27-32页
4.1.1 OpenGL介绍
第27页
4.1.2 系统模块
第27-32页
4.2 实例分析及其算法比较
第32-34页
4.3 本章小结
第34-35页
第5章 总结和展望
第35-36页
第6章 致谢
第36-37页
参考文献
第37-40页
攻读硕士学位期间发表的学术论文
第40页
本篇论文共
40
页,
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。
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