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虚拟膝关节镜游离体摘除术的夹持预判与仿真

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虚拟膝关节镜游离体摘除术的夹持预判与仿真
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-13页
第一章 绪论第13-25页
  1.1 选题背景与研究意义第13-15页
  1.2 虚拟膝关节镜手术第15-18页
    1.2.1 虚拟手术系统第15-17页
    1.2.2 膝关节镜手术第17-18页
  1.3 国内外研究现状第18-23页
  1.4 论文研究的主要内容第23-24页
  1.5 课题来源第24-25页
第二章 虚拟膝部模型的建立第25-41页
  2.1 膝关节医学图像数据第25-27页
  2.2 膝关节模型的建立第27-33页
    2.2.1 膝关节三维重建第27-31页
    2.2.2 三维模型的表面处理第31-33页
  2.3 游离体模型的建立第33-39页
    2.3.1 游离体第34-35页
    2.3.2 椭圆拟合的方法第35页
    2.3.3 拟合游离体第35-39页
  2.4 本章小结第39-41页
第三章 游离体夹取碰撞分析第41-52页
  3.1 常见碰撞检测算法第41-45页
  3.2 游离体碰撞检测的算法选定第45-50页
    3.2.1 碰撞系统的一般框架第45页
    3.2.2 夹取游离体的碰撞分析第45-48页
    3.2.3 选定碰撞检测的方法第48-50页
  3.3 虚拟手术中碰撞响应第50-51页
  3.4 本章小结第51-52页
第四章 手术中游离体的夹持预判第52-59页
  4.1 夹取动作的判断第52-53页
  4.2 游离体夹取的动作分析第53-54页
  4.3 夹取游离体的受力分析第54-56页
    4.3.1 垂直夹取第55页
    4.3.2 其它角度夹取第55-56页
  4.4 游离体夹持预判第56-58页
  4.5 本章小结第58-59页
第五章 虚拟游离体摘除术系统实现第59-70页
  5.1 系统总体设计第59-60页
    5.1.1 功能设计第59页
    5.1.2 系统框架第59-60页
  5.2 系统开发第60-66页
    5.2.1 系统开发环境第60-61页
    5.2.2 SOFA仿真框架第61-62页
    5.2.3 界面设计第62-64页
    5.2.4 手术模型的导入第64-66页
  5.3 功能实现第66-69页
    5.3.1 模型读写第66页
    5.3.2 功能实现第66-69页
  5.4 本章小结第69-70页
总结与展望第70-72页
全文总结第70-71页
工作展望第71-72页
参考文献第72-78页
作者在攻读硕士学位期间发表的论文第78-80页
致谢第80页

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