基于激光点云数据的建筑物三维模型重建研究

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基于激光点云数据的建筑物三维模型重建研究

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基于激光点云数据的建筑物三维模型重建研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章绪论	第9-14页
1.1 研究背景与意义	第9-10页
1.2 模型重建的国内外研究现状	第10-12页
1.2.1 国外研究现状	第10-11页
1.2.2 国内研究现状	第11-12页
1.2.3 目前存在的问题	第12页
1.3 论文组织结构	第12-14页
第二章地面三维激光扫描技术	第14-23页
2.1 地面三维激光扫描仪工作原理	第14-15页
2.2 地面三维激光扫描系统的分类	第15-16页
2.2.1 根据激光发射的方式分类	第15页
2.2.2 根据扫描成像方式分类	第15页
2.2.3 根据扫描距离进行分类	第15-16页
2.3 地面三维激光扫描数据处理流程	第16-17页
2.4 RIEGL VZ-1000扫描仪及数据处理软件简介	第17-20页
2.4.1 RIEGL VZ-1000扫描仪	第17-20页
2.4.2 RISCAN PRO软件简介	第20页
2.5 地面三维激光扫描仪的误差来源及分析	第20-22页
2.5.1 地面三维激光扫描仪的误差来源	第20-21页
2.5.2 地面三维激光扫描仪的误差分析	第21-22页
2.6 本章小结	第22-23页
第三章地面三维激光扫描数据预处理及点云去噪算法研究	第23-43页
3.1 点云数据采集	第23-25页
3.1.1 扫描现场踏勘	第23页
3.1.2 扫描站点布设	第23-24页
3.1.3 建筑物扫描	第24-25页
3.2 点云拼接	第25-30页
3.2.1 点云拼接模型	第26-27页
3.2.2 点云拼接方法	第27-30页
3.3 点云去噪	第30-40页
3.3.1 点云数据特征及相关的去噪算法	第30-32页
3.3.2 特征值平面拟合点云去噪算法	第32-34页
3.3.3 稳健特征值平面拟合的点云去噪算法	第34-35页
3.3.4 改进的稳健特征值平面拟合点云去噪算法	第35-40页
3.4 点云精简	第40-42页
3.5 本章小结	第42-43页
第四章建筑物的模型重建	第43-51页
4.1 三维建模方法	第43-44页
4.1.1 基于图像建模	第43页
4.1.2 三角网格建模	第43页
4.1.3 基于特征提取的参数化建模	第43-44页
4.2 基于建筑物平面特征的三角网格重建算法	第44-50页
4.3 本章小结	第50-51页
第五章总结与展望	第51-53页
5.1 总结	第51页
5.2 展望	第51-53页
参考文献	第53-56页
附录A	第56-59页
致谢	第59-60页
攻读学位期间的研究成果	第60-61页

本篇论文共61页，点击这进入下载页面。

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