基于K决策树的三维目标识别与定位研究

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基于K决策树的三维目标识别与定位研究

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基于K决策树的三维目标识别与定位研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章绪论	第9-13页
1.1 研究课题的背景和意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状综述	第10-11页
1.3 论文的主要工作	第11-13页
第2章三维目标识别与定位概述	第13-18页
2.1 三维目标识别定位流程	第13页
2.2 三维成像系统	第13-14页
2.3 实例识别基础	第14-15页
2.4 位姿识别基础	第15-17页
2.4.1 基于模型的位姿确定	第15-16页
2.4.2 基于视图的位姿确定	第16-17页
2.5 模型配准的精准度问题	第17页
2.6 本章小结	第17-18页
第3章特征选择	第18-25页
3.1 实例特征选择	第18-22页
3.1.1 局部特征	第18-20页
3.1.2 全局特征	第20-22页
3.2 位姿特征选择	第22-24页
3.2.1 基于局部特征的方法	第22-23页
3.2.2 基于全局特征的方法	第23-24页
3.3 本章小结	第24-25页
第4章实例识别方法	第25-30页
4.1 实例识别方法基础	第25-26页
4.1.1 支持向量机	第25-26页
4.1.2 近邻算法	第26页
4.2 三维图像分割	第26-27页
4.3 实例识别结果	第27-29页
4.4 本章小结	第29-30页
第5章位姿识别方法	第30-40页
5.1 位姿特征	第30-33页
5.1.1 rRift特征	第30-31页
5.1.2 特征理论性能分析	第31-33页
5.2 位姿识别方法	第33-34页
5.3 位姿数据库的建立	第34-35页
5.4 精确位置确定	第35-37页
5.4.1 位姿检索	第35-36页
5.4.2 精确位姿匹配	第36-37页
5.5 实验结果分析	第37-39页
5.6 本章小结	第39-40页
第6章系统设计与实现	第40-46页
6.1 引言	第40-41页
6.2 需求分析	第41-43页
6.2.1 总体结构框架	第41-42页
6.2.2 子功能模块划分	第42-43页
6.3 系统实现	第43-45页
6.3.1 系统开发和运行环境	第43页
6.3.2 系统界面	第43-44页
6.3.3 目标识别精确定位系统流程及实现细节	第44-45页
6.4 本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-52页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果	第52-53页
致谢	第53-54页

本篇论文共54页，点击这进入下载页面。

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