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智能双轮平衡车的设计

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智能双轮平衡车的设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-13页
1 绪论第13-21页
  · 研究背景和意义第13-15页
  · 国内外研究现状第15-18页
    · 国外研究现状第16-17页
    · 国内研究现状第17-18页
  · 论文主要研究内容第18-19页
  · 本文组织结构第19-21页
2 双轮平衡车的结构分析及数学模型建立第21-33页
  · 双轮平衡车原理及机械结构设计第21-23页
    · 双轮平衡车平衡原理第21-22页
    · 双轮平衡车结构设计第22-23页
  · 双轮平衡车数学模型建立第23-32页
    · 双轮平衡车坐标系建立第23-24页
    · 双轮平衡车系统模型搭建第24-25页
    · 双轮平衡车系统速度及能动分析第25-28页
    · 双轮平衡车系统状态方程第28-32页
  · 本章小结第32-33页
3 双轮平衡车的硬件电路设计第33-55页
  · 双轮平衡车硬件电路总体设计第33-34页
  · 双轮平衡车微控电路设计第34-40页
    · 最小系统设计第37-38页
    · 晶振复位电路设计第38-39页
    · JTAG电路设计第39-40页
  · 双轮平衡车检测电路设计第40-45页
    · 陀螺仪电路设计第40-43页
    · 速度检测电路设计第43页
    · 压力检测电路设计第43-45页
  · 双轮平衡车驱动电路设计第45-47页
  · 双轮平衡车蓝牙模块设计第47-48页
  · 双轮平衡车电源模块设计第48-52页
    · 电源电量检测电路设计第49-50页
    · 电源电路设计第50-52页
  · 双轮平衡车显示模块设计第52-53页
  · 本章小结第53-55页
4 双轮平衡车的软件及控制算法设计第55-81页
  · 双轮平衡车软件开发环境第56-57页
  · 双轮平衡车主程序设计第57-58页
  · 双轮平衡车驱动电路程序设计第58-59页
  · 双轮平衡车蓝牙模块程序设计第59-64页
    · 蓝牙模块设计第59-61页
    · 蓝牙通信设置第61-64页
  · 双轮平衡车监测模块程序设计第64-71页
    · 电压模块软件设计第64-65页
    · 压力模块软件设计第65页
    · 编码测速模块软件设计第65-66页
    · 姿态检测单元MPU6065模块软件设计第66-71页
  · 双轮平衡车优化控制算法设计第71-80页
    · 经典PID控制第71-75页
    · 基于神经网络的PID控制第75-80页
  · 本章小结第80-81页
5 双轮平衡车的实验验证与分析第81-87页
  · 自平衡验证第83-84页
  · 行驶平衡验证第84-85页
  · 本章小结第85-87页
6 结论与展望第87-89页
  · 总结第87页
  · 展望第87-89页
参考文献第89-93页
致谢第93-95页
作者简介及读研期间主要科研成果第95页

本篇论文共95页,点击这进入下载页面
 
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