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连铸坯线结构光视觉定重关键技术研究

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连铸坯线结构光视觉定重关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第1章 绪论第10-16页
  · 课题提出的背景和意义第10-11页
    · 课题提出的背景第10-11页
    · 课题研究的意义第11页
  · 国内外研究现状第11-13页
    · 连铸技术的国外研究现状第11-12页
    · 连铸技术的国内研究现状第12-13页
  · 课题的主要研究工作第13-16页
    · 课题研究的内容第13-14页
    · 课题创新点第14-16页
第2章 定重技术原理及系统构成第16-26页
  · 结构光的模式第16-18页
    · 点结构光模式第16-17页
    · 线结构光模式第17-18页
    · 编码结构光模式第18页
  · 线结构光视觉测量基本原理第18-19页
  · 线结构光视觉测量模型第19-20页
    · 基于三角法的测量模型第19页
    · 透视投影测量模型第19-20页
  · 连铸坯线结构光视觉测量模型第20-22页
  · 连铸坯线结构光视觉定重系统第22-24页
    · 定重系统组成第22-23页
    · 线结构光视觉定重原理第23-24页
  · 本章小结第24-26页
第3章 线结构光视觉测量系统标定第26-42页
  · 摄像机成像模型第26-29页
    · 坐标系第26-28页
    · 透视投影模型第28-29页
  · 线结构光视觉传感器的常规标定方法第29-31页
    · 拉丝法第29-30页
    · 锯齿靶法第30页
    · 已知直线(平面)和图像点匹配法第30-31页
  · 基于双重交比不变的标定方法第31-33页
    · 双重交比不变原理第31-32页
    · 标定靶标的设计第32-33页
    · 模型参数求解过程第33页
  · 连铸坯线结构光视觉定重系统的标定第33-40页
    · 交比不变性的应用第34页
    · 标定靶标的设计第34-35页
    · 基于放框式圆点靶标的标定系统第35-36页
    · 标定参数的求解第36-38页
    · 标定结果及误差分析第38-40页
  · 本章小结第40-42页
第4章 测量系统中的图像处理第42-50页
  · 原始图像的采集第42-43页
  · 图像预处理第43-45页
    · 图像的平滑处理第43-44页
    · 图像增强第44-45页
  · 粗略提取光条中心第45-46页
  · 去除“假”光条中心第46-47页
  · 光条中心亚像素精度提取方法第47-49页
    · 抛物线拟合第48页
    · 高斯曲线拟合第48-49页
  · 本章小结第49-50页
第5章 数据处理和实验第50-60页
  · 截面积的计算第50-51页
  · 光条长度的计算第51-54页
    · 归一化互相关算法第52-53页
    · 长度光条端点的提取第53页
    · 长度测量精度分析第53-54页
  · 连铸坯重量的计算第54-55页
  · 连铸坯定重实验第55-58页
    · 实验装置第55-56页
    · 定重实验过程第56-57页
    · 定重数据分析第57-58页
  · 本章小结第58-60页
第6章 系统的软件开发与设计第60-70页
  · 系统开发工具与开发环境第60页
  · 系统总体设计第60-63页
    · 系统界面布局第60页
    · 系统功能框图第60-62页
    · 系统控制流程图第62-63页
  · 系统操作使用第63-69页
    · 用户登陆第63页
    · 系统主界面第63-64页
    · 图像采集功能第64页
    · 图像处理功能第64-66页
    · 系统标定功能第66-68页
    · 在线测量功能第68-69页
    · 其它功能第69页
  · 本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
攻读硕士学位期间所发表的论文第76-78页
致谢第78页

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