小型无人机地面站软件设计与实现

	载入中...

小型无人机地面站软件设计与实现

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机软件论文→程序设计、软件工程论文→软件工程论文
分类2：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文

小型无人机地面站软件设计与实现

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
第一章绪论	第9-18页
· 小型无人机	第9-10页
· 无人机系统	第10-11页
· 无人机地面控制站系统	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-16页
· 国内研究现状	第12-14页
· 国外研究现状	第14-15页
· 国内外控制站软件平台对比分析	第15页
· 无人机地面控制站软件平台的发展趋势	第15-16页
· 课题研究目标及主要工作内容	第16-18页
· 研究目标	第16-17页
· 主要工作内容	第17-18页
第二章无人机地面站总体设计	第18-26页
· 无人机地面站软件平台的要求	第18页
· 无人机地面站系统的总体结构	第18-21页
· 人机交互界面设计	第21-22页
· 通信控制与数据传输	第22页
· 航迹跟踪与规划	第22-23页
· 数据储存与处理	第23页
· 开发工具简介	第23-26页
· Qt简介	第23-24页
· JavaScript简介	第24-26页
第三章无线链路与数据传输控制	第26-37页
· 功能要求与设计方案分析	第26页
· 无线链路的设计与实现	第26-27页
· 数据传输控制的设计与实现	第27-33页
· 串口通信	第27-30页
· 串口初始化	第28-29页
· 串口监听	第29-30页
· 读写串口函数	第30页
· 通信数据结构	第30-32页
· 上行数据结构	第31页
· 下行数据结构	第31-32页
· 通信协议	第32-33页
· 通信协议的程序设计	第33-37页
· 串口配置程序设计	第33页
· 串口数据接收程序设计	第33-34页
· 数据解析程序设计	第34-37页
第四章飞行数据显示与航迹跟踪	第37-51页
· 功能要求与设计方案分析	第37页
· 虚拟仪表的实现	第37-39页
· 虚拟仪表的绘制	第37-38页
· 虚拟仪表模块的工作流程	第38-39页
· 电子地图的实现	第39-46页
· 电子地图	第39-40页
· Google电子地图的实现方式	第40-41页
· JavaScript库文件本地化	第41页
· Google地图数据	第41-46页
· 地图投影	第41-42页
· 坐标变换	第42-44页
· 瓦片地图	第44-45页
· 下载瓦片地图	第45页
· 拼接瓦片地图	第45-46页
· 电子地图嵌入Qt	第46-47页
· GPS数据的航迹绘制	第47-51页
· Qt与JavaScript的交互	第47-48页
· 航迹绘制	第48-51页
第五章飞行数据储存与回放	第51-61页
· 飞行数据存储	第51-57页
· 数据库的选择	第51-52页
· 飞行数据库结构	第52-53页
· SQLite数据库的建立	第53-54页
· Qt与SQLite的交互	第54-56页
· 数据库数据备份	第56-57页
· 文本文件储存飞行数据	第57页
· 数据回放	第57-61页
· 飞行数据回放	第58-59页
· 航迹回放	第59-61页
第六章无人机地面站软件测试	第61-67页
· 地面站测试软件的设计	第61-63页
· 地面站测试软件的数据发送模块	第61-62页
· 地面站测试软件的数据接收模块	第62-63页
· 无人机地面站测试结果	第63-67页
· 测试数据的准备	第63-64页
· 电子地图模块测试	第64-65页
· 航迹绘制功能测试	第65页
· 无人机地面站控制软件总体测试结果	第65-67页
第七章总结与展望	第67-68页
参考文献	第68-71页
发表论文和参加科研情况说明	第71-72页
致谢	第72-73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

更多论文
小型无人机地面站软件设计与实现
基于格式塔理论的自然图像分割方法
凝胶图像的蛋白点特征分析及多特征
基于分块的人脸特征提取与识别研究
江铜集团培训管理信息系统的研究与
基于计算机视觉的车道偏离预警算法
基于特征融合的行人检测器改进研究
基于液基的挖空细胞筛查预先处理方
安卓平台下跌倒检测技术的研究与实
车牌图像超分辨率重建算法研究
进场雷达引导的无人机自主着陆过程
TLR4基因在CD38^-/-小鼠
人PAMM蛋白的原核细胞表达、纯化及
亚临床期糖尿病视网膜病变的mfERG及
KPNA2过表达促进rtA181T突变型乙肝
江西省流动人口吸烟行为及其影响因
基于能力本位重症监护护理硕士专业
军队继续医学教育学分动态管理一体
南昌市城市15岁及以上人群吸烟与戒
铅对大脑内质网RyRs与[~3H]ryanodi
黄芩素逆转阿尔茨海默病模型小鼠突
银杏叶提取物对D-氨基半乳糖/内毒素
吴茱萸次碱改善高糖诱导的HUVEC缝隙
芫花根的二萜类成分和黑果枸杞的花
氧化苦参碱对2型糖尿病大鼠血管损伤
蔓荆子与含羞草决明的化学成分研究
抗心肌细胞损伤天然产物的发现与研
广东紫珠化学成分的研究
指纹图谱技术结合模式识别方法在黄
菊花多糖的分离纯化、结构鉴定及其
抗宫炎系列质量标准研究
黄芪多糖（APS）对严重烫伤兔心功能
红花黄色素对人肝癌MHCC-97H细胞周
水蛭素盆腔灌注对大鼠输卵管炎性阻
不同性别肾缺血再灌注损伤模型小鼠
慢病毒介导的TACO基因特异性siRNA对
基于智能预测的能源互联网协同控制
利用体细胞核移植技术构建先天性肾
运用CRISPR/cas9基因编辑技术敲除T
白介素-7对小鼠肝纤维化模型肝组织
原发性闭角型青光眼的静息态功能磁
MR弥散加权成像对大鼠胰腺纤维化的
多重耐药肺炎克雷伯菌质粒介导的喹
多维心理护理干预对南昌市社区空巢
高频超声检测颈动脉硬化斑块与进展
生大黄鼻饲联合灌肠对危重症胃肠功
抗菌药物联用对幽门螺杆菌临床分离
超声弹性成像在乳腺结节鉴别诊断及
超声在中轴型脊柱关节病骶髂关节及
正常人群ERV与SCN5A基因变异相关性
急性饮酒早期脑部灌注改变的动脉自
脑震荡患者静息态脑功能磁共振成像
南昌市县级医院护理对口帮扶需求指
创伤性脑损伤患者基于体素的形态学
综合性三甲医院护士长职业高原与工
睡眠剥夺的静息态功能磁共振成像的
临床护士工作家庭冲突现状及对职业
ICU危重患者PICC非计划性拔管相关因
3.0T磁共振扩散张量成像评估心肌梗
基于VOCs指纹图快速质谱鉴定病原菌
原发性失眠患者情绪状态及治疗的对
慢性乙肝患者抗病毒治疗与停药复发
尖锐湿疣患者皮损Toll样受体8、9的
Th17/Treg平衡在乙型肝炎重型化过程
脑曼氏裂头蚴病的临床、影像、病理
乙型肝炎病毒e抗原在HBV感染过程中
ELISA法检测浓缩脑脊液ESAT-6对结核
血管紧张素Ⅱ诱导H9c2心肌细胞肥大
胰岛素抵抗状态下远处缺血后适应心
被动运动改善舒张性心衰运动耐量的
DJ-1通过激活Nrf2信号通路上调抗氧
CHADS₂非瓣膜房颤卒中风
慢性完全闭塞病变介入治疗的相关因
线粒体Cx43在动脉粥样硬化中的作用
心肌特异性敲除Cdc42对血管紧张素Ⅱ
基于双流特征深度学习的新生儿疼痛
槲皮素及1-5-O-槲皮素糖苷对高糖引
促红细胞生成素抑制血管重构的影响
以RUNX3为靶点干预内皮间质转分化的
重组人血小板生成素治疗免疫性血小
TLR9参与调节高糖诱导的心肌纤维化
血小板膜糖蛋白Ⅲa受体PLA1/PLA2基
高血压病对右心结构及功能的影响
双能X线骨密度仪评价男性慢性阻塞性
熊果酸对原代肝星状细胞活化过程中

小型无人机论文地面站论文 Qt Google地图论文 SQLite论文
版权申明：目录由用户BBY**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved