基于计算机视觉的车道偏离预警算法研究

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基于计算机视觉的车道偏离预警算法研究

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基于计算机视觉的车道偏离预警算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第1章绪论	第8-14页
· 研究背景和意义	第8-9页
· 车道偏离预警系统的研究现状	第9-11页
· 计算机视觉技术在车道偏离预警系统中的优势	第11-12页
· 本文的课题来源、研究内容和组织结构	第12-14页
第2章车道偏离预警系统组成与道路图像的预处理	第14-24页
· 车道偏离系统的设计思想	第14-15页
· 车道偏离预警系统组成	第15-18页
· 道路视频图像的预处理	第18-23页
· 设置ROI	第19-20页
· 道路图像的灰度化	第20-21页
· 道路图像的平滑滤波	第21-22页
· 道路图像的边缘检测	第22-23页
· 本章小结	第23-24页
第3章基于OPENCV的车道线的检测与跟踪	第24-37页
· 引言	第24页
· 适合于车道线检测的Hough变换	第24-27页
· 经典Hough变换	第24-25页
· 建立约束条件	第25-27页
· 基于改进Hough变换的车道线检测与跟踪	第27-33页
· 初始状态车道线的检测	第28-30页
· 基于相似度量的车道线跟踪	第30-32页
· 车道线的重建	第32-33页
· 实验结果与分析	第33-36页
· 结论	第36-37页
第4章车道偏离预警决策	第37-56页
· 引言	第37页
· 构建适合车道偏离的单应性矩阵	第37-44页
· 摄像头的成像原理	第37-40页
· 构建单应性矩阵	第40-42页
· 单应性标定实验	第42-44页
· 常用的车道偏离判决模型	第44-47页
· 基于CCP判决模型	第45页
· 基于FOD判决模型	第45-46页
· 基于TLC判决模型	第46-47页
· 车道偏离状态的描述与参数的计算	第47-52页
· 车道偏离参数的计算	第47-48页
· 车道偏离状态的描述	第48-52页
· 实验结果	第52-55页
· 结论	第55-56页
第5章总结与展望	第56-58页
· 总结	第56-57页
· 展望	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士期间发表的论文和参与的科研项目	第62-63页
致谢	第63-64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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