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光纤缠绕变张力控制系统研究

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光纤缠绕变张力控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-12页
  · 课题背景第9页
  · 张力控制系统组成部分第9-10页
  · 张力控制系统的发展第10-11页
  · 本课题研究的主要内容第11-12页
2 变张力控制系统的总体设计方案第12-14页
  · 系统要求第12页
  · 系统总体设计方案第12-14页
    · 张力产生原理第12页
    · 张力控制系统总体方案第12-14页
3 系统的结构设计第14-26页
  · 执行部分第14-20页
    · 直流力矩电机的选取第14-16页
    · 放线轴设计及轴上零件选取第16-20页
  · 张力检测及缓冲结构设计第20-26页
    · 张力传感器第20-23页
    · 变送器第23页
    · 张力检测部分与缓冲部分的结构第23-26页
4 系统的硬件电路设计第26-34页
  · 张力控制系统的硬件电路方案第26页
  · 单片机C8051F120第26-27页
  · A/D转换电路第27-28页
  · 输入输出电路第28-30页
    · 按键电路第28-29页
    · 液晶显示模块第29-30页
  · 串口通讯RS232电路第30-32页
  · 电机控制第32-34页
5 系统的控制策略第34-48页
  · 数学模型的建立第34-37页
    · 力矩电机的数学模型第34页
    · 放线管数学模型第34-36页
    · 张力传感器的数学模型第36页
    · A/D转换环节第36页
    · 张力控制系统整体模型第36-37页
  · PID参数自整定模糊控制器第37-41页
    · 基本PID控制原理第37-39页
    · PID算法第39页
    · 模糊自整定PID第39-41页
  · 基于SIMULINK模糊自整定PID仿真第41-48页
    · 确定系统传递函数的参数第42-43页
    · 确定输入、输出第43页
    · 隶属函数编辑器第43-44页
    · 使用规则编辑器第44-45页
    · 在Simulink下进行仿真第45-48页
6 系统的软件设计第48-57页
  · 软件总体方案第48-49页
    · 系统要求第48页
    · 软件方案第48-49页
  · 软件设计第49-57页
    · 主程序第49-51页
    · 参数设置程序第51页
    · 信号采集与处理子程序第51-52页
    · 按键与显示子程序第52-54页
    · 实时控制子程序第54-55页
    · 串口通讯子程序第55-57页
7 系统实验研究第57-66页
  · 主要元器件的标定第57-60页
    · 实验平台第57-58页
    · 各元件标定第58-60页
  · 实验步骤第60-61页
  · 实验研究结果分析第61-66页
    · 给予电机恒电流看系统测试结果第61-62页
    · 缓冲机构对系统影响第62-63页
    · 变张力下系统测试结果第63-66页
8 结论第66-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-75页

本篇论文共75页,点击这进入下载页面
 
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