弹性铰链康复机构刚度特性与动力学研究

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弹性铰链康复机构刚度特性与动力学研究

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弹性铰链康复机构刚度特性与动力学研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章绪论	第10-19页
· 引言	第10-11页
· 柔性（弹性铰链）机构的研究现状	第11-17页
· 国外研究现状分析	第12-15页
· 国内研究现状分析	第15-17页
· 选题意义	第17-18页
· 本文的主要研究内容	第18-19页
第2章单闭环弹性铰链康复机构静刚度研究	第19-36页
· 引言	第19页
· 单闭环弹性铰链康复机构结构分析	第19-21页
· 单闭环弹性铰链康复机构运动学分析	第21-31页
· 运动学理论分析	第22-27页
· 数值算例验证	第27-31页
· 单闭环双弹性铰链膝关节康复机构静刚度分析	第31-34页
· 单闭环双弹性铰链膝关节康复机构静刚度建模	第31-33页
· 单闭环双弹性铰链膝关节康复机构静刚度特性	第33-34页
· 本章小结	第34-36页
第3章双环弹性铰链康复机构静刚度研究	第36-48页
· 引言	第36页
· 双环弹性铰链康复机构结构分析	第36-42页
· 双环弹性铰链康复机构及坐标系建立	第36-37页
· 机构自由度求解	第37-39页
· 双环弹性铰链康复机构影响系数求解	第39-42页
· 双环弹性铰链康复机构静刚度分析	第42-46页
· 双环弹性铰链康复机构静刚度建模	第42-45页
· 双环弹性铰链康复机构静刚度直观分析	第45-46页
· 本章小结	第46-48页
第4章并联多环弹性铰链康复机构动刚度研究	第48-64页
· 引言	第48页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构结构分析	第48-50页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构运动学分析	第50-53页
· 机构一阶影响系数求解	第50-52页
· 机构二阶影响系数求解	第52-53页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构动刚度研究	第53-63页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构动力学建模	第54-56页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构动力学数值算例	第56-58页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构动刚度建模	第58-59页
· 3-RRR 并联弹性铰链康复机构动刚度分析	第59-63页
· 本章小结	第63-64页
第5章并联多环弹性铰链康复机构动力仿真研究	第64-76页
· 引言	第64页
· 软件仿真简介	第64-65页
· ADAMS 软件模块简介	第64-65页
· 软件仿真步骤	第65页
· 3-RRR 机构运动学仿真	第65-71页
· 3-RRR 机构动力学仿真	第71-74页
· 本章小结	第74-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-82页
附录 3-RRR 弹性铰链康复机构节点位移幅值数据表	第82-84页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果	第84-85页
致谢	第85-86页
作者简介	第86页

本篇论文共86页，点击这进入下载页面。

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