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脑血管三维点云数据分割及骨架提取算法研究
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脑血管三维点云数据分割及骨架提取算法研究
论文目录
摘要
第1-5页
Abstract
第5-9页
第1章 绪论
第9-15页
· 课题来源
第9页
· 课题背景及意义
第9-11页
· 国内外发展现状
第11-14页
· 国内发展现状
第12-13页
· 国外发展现状
第13-14页
· 主要研究内容
第14-15页
第2章 点云处理的计算机图形学
第15-22页
· 引言
第15页
· KD 树
第15-18页
· 建立 kd 树
第16-17页
· 查找近邻点
第17-18页
· 主曲率及主方向
第18-19页
· 拓扑连通性
第19页
· 覆盖集
第19页
· 连通性
第19页
· 主元分析
第19-21页
· 点云协方差矩阵
第19-20页
· 主成分特性分析
第20-21页
· 本章小结
第21-22页
第3章 基于主曲率的点云数据分割
第22-36页
· 引言
第22页
· 点云分割前处理
第22-27页
· 改进的 kd 树快速搜索技术
第22-24页
· 加权法向量计算及重定向
第24-25页
· 坐标系转换
第25-27页
· 主曲率及主方向
第27-31页
· 法曲率近似表示
第27-28页
· 线性回归求 Weingarten 矩阵
第28-30页
· 结果输出
第30-31页
· 点云分割
第31-35页
· 初始分割
第31-33页
· 区域融合
第33-35页
· 本章小结
第35-36页
第4章 基于连通性的点云数据分割及骨架提取
第36-50页
· 引言
第36页
· 覆盖集的形成及特征分析
第36-40页
· r-立方体的划分
第36-37页
· 覆盖集的形成
第37-38页
· 覆盖集的特征分析
第38-40页
· 覆盖集的连通性判断准则
第40-41页
· 分割起始点的自动确定
第41-43页
· 干部及其根部的确定
第41-42页
· “点堆”及其根部的确定
第42-43页
· 点云分割
第43-46页
· 初始分割
第43-45页
· 根部反向扩充
第45-46页
· 骨架提取
第46-48页
· 组内节点连接
第47-48页
· 组间节点连接
第48页
· 本章小结
第48-50页
第5章 脑血管点云数据分割实验与分析
第50-61页
· 引言
第50页
· 点云分割实验环境
第50页
· 主曲率分割算法与连通性分割算法的对比实验
第50-52页
· 基于连通性算法的脑血管点云数据分割实验
第52-54页
· 基于连通性算法的脑血管点云数据骨架提取实验
第54-56页
· 点云分割影响因素的分析
第56-60页
· 覆盖集半径对点云分割的影响
第56-58页
· 初始点云数量对点云分割的影响
第58-60页
· 本章小结
第60-61页
结论
第61-62页
参考文献
第62-67页
致谢
第67页
本篇论文共
67
页,
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