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桥式起重机定位控制研究
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桥式起重机定位控制研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-17页
　　· 引言第11页
　　· 桥式起重机定位综述第11-14页
　　· 课题的来源和意义第14-15页
　　　　· 课题来源第14页
　　　　· 课题的意义第14-15页
　　· 论文内容介绍第15-17页
第二章 桥式起重机定位系统设计第17-29页
　　· 桥式起重机结构、桥式起重机分类和工作原理第17-19页
　　　　· 桥式起重机结构、分类第17页
　　　　· 桥式起重机工作原理第17-19页
　　· 桥式起重机定位方案设计第19-20页
　　· 定位系统传感器介绍第20-27页
　　　　· 条码定位器第20-22页
　　　　· 激光挠度测量仪第22-24页
　　　　· 接近开关第24-26页
　　　　· 齿轮齿条定位第26-27页
　　· 定位系统借鉴技术第27-28页
　　· 桥式起重机定位系统第28-29页
第三章 桥式起重机主梁挠变形定位误差分析第29-47页
　　· 桥式起重机主梁上的误差第29-30页
　　· 桥式起重机选型及相关参数和选择意义第30-31页
　　　　· 桥式起重机参数第30-31页
　　　　· 选取此类桥式起重机意义第31页
　　· 桥式起重机主梁结构及相关参数第31-33页
　　· 桥式起重机主梁挠度分析第33-40页
　　　　· 各种力学模型对桥式起重机挠度的影响第33-35页
　　　　· 10t 单梁桥式起重机主梁挠度分析第35-38页
　　　　· 主梁挠度变化与载荷变化的关系第38页
　　　　· 主梁挠度变化与载荷位移变化的关系第38-40页
　　· 桥式起重机主梁挠度的修正算法第40-42页
　　　　· 算法设计第40-41页
　　　　· PLC 控制下桥式起重机小车工作过程第41-42页
　　· 主梁的振动分析第42-47页
　　　　· 桥式起重机静载荷分析第42-43页
　　　　· 桥式起重机动载荷分析第43-44页
　　　　· 桥式起重机主梁振动定位消除第44-47页
第四章 桥式起重机定位系统自动化第47-65页
　　· 自动化控制系统介绍第47-48页
　　　　· 自动化控制系统设计流程第47-48页
　　　　· PLC 介绍第48页
　　· PLC 控制系统任务第48-57页
　　　　· 控制对象的类型第49-51页
　　　　· 硬件选型第51-54页
　　　　· I/O 点分配第54-56页
　　　　· I/O 接线图第56-57页
　　· 程序设计第57-65页
　　　　· 必要的预设数据第57-58页
　　　　· PLC 控制的起重机流程第58-59页
　　　　· PLC 在大车方向程序设计说明及流程说明第59-65页
第五章 基于工业 · 的桥式起重机设计第65-81页
　　· 工业 4.0第65-68页
　　　　· 什么是工业 4.0第65-66页
　　　　· 工业 4.0 的核心第66-67页
　　　　· 建设工业 4.0第67-68页
　　· 桥式起重机自动化研究第68-71页
　　　　· 桥式起重机自动化研究论述第68-69页
　　　　· 桥式起重机自动化研究内容第69页
　　　　· 桥式起重机的 AS-Interface 传感器与执行器现场总线网络第69-71页
　　· 基于桥式起重机的工业自动化网络第71-78页
　　　　· 桥式起重机的工业自动化网络组成第73页
　　　　· 桥式起重机的上位机系统第73-75页
　　　　· 基于桥式起重机的车间自动化网络——现场总线网络第75-76页
　　　　· 基于桥式起重机的工业以太网第76-77页
　　　　· 桥式起重机的数据库第77-78页
　　· 基于桥式起重机的企业管理第78-79页
　　· 基于工业 4.0 的桥式起重机设计结构图第79-80页
　　· 总结第80-81页
第六章 结论和展望第81-83页
参考文献第83-89页
致谢第89-90页
攻读硕士期间发表的学术论文第90页

本篇论文共90页，点击这进入下载页面。
 
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