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基于STF的飞控系统传感器故障诊断研究
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基于STF的飞控系统传感器故障诊断研究
论文目录
摘要
第1-7页
Abstract
第7-11页
第1章 绪论
第11-17页
· 课题研究背景与意义
第11-12页
· 飞控传感器故障诊断技术国内外研究现状
第12-15页
· 国外研究现状
第12-13页
· 国内研究现状
第13-15页
· 本文主要研究内容
第15-16页
· 本章小结
第16-17页
第2章 飞控系统数学模型及传感器故障模式
第17-29页
· 飞控系统概述
第17-19页
· 飞控系统基本组成
第17-18页
· 飞控传感器功能介绍
第18-19页
· 飞控系统的数学模型
第19-26页
· 基本假设
第19页
· 坐标系定义
第19-20页
· 飞行参数定义
第20-22页
· 无人机非线性模型
第22-24页
· 无人机运动方程的线性化
第24-26页
· 飞控传感器故障模式
第26-28页
· 飞控传感器故障诊断方案
第28页
· 本章小结
第28-29页
第3章 基于 STF 的飞控传感器故障诊断技术研究
第29-39页
· 基于扩展卡尔曼滤波的传感器故障诊断
第29-32页
· 基于 EKF 的传感器故障诊断思路
第29-31页
· 基于 EKF 的飞控传感器故障诊断存在问题
第31-32页
· 基于强跟踪卡尔曼滤波的飞控传感器故障诊断
第32-34页
· 飞控传感器的故障观测器
第34-35页
· 基于 STF 飞控传感器故障仿真
第35-38页
· 本章小结
第38-39页
第4章 基于 STF 对飞控传感器故障诊断方法的改进研究
第39-51页
· 小波多分辨率分析
第39-42页
· 飞控传感器故障诊断中的小波去噪分析
第42-49页
· 小波滤波的传感器故障诊断步骤
第42-43页
· 飞控传感器故障诊断小波去噪关键因素分析
第43-49页
· 仿真与分析
第49页
· 本章小结
第49-51页
第5章 总结与展望
第51-54页
· 本文总结
第51页
· 工作展望
第51-54页
参考文献
第54-57页
致谢
第57-59页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文
第59页
本篇论文共
59
页,
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。
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