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基于STF的飞控系统传感器故障诊断研究

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基于STF的飞控系统传感器故障诊断研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-17页
  · 课题研究背景与意义第11-12页
  · 飞控传感器故障诊断技术国内外研究现状第12-15页
    · 国外研究现状第12-13页
    · 国内研究现状第13-15页
  · 本文主要研究内容第15-16页
  · 本章小结第16-17页
第2章 飞控系统数学模型及传感器故障模式第17-29页
  · 飞控系统概述第17-19页
    · 飞控系统基本组成第17-18页
    · 飞控传感器功能介绍第18-19页
  · 飞控系统的数学模型第19-26页
    · 基本假设第19页
    · 坐标系定义第19-20页
    · 飞行参数定义第20-22页
    · 无人机非线性模型第22-24页
    · 无人机运动方程的线性化第24-26页
  · 飞控传感器故障模式第26-28页
  · 飞控传感器故障诊断方案第28页
  · 本章小结第28-29页
第3章 基于 STF 的飞控传感器故障诊断技术研究第29-39页
  · 基于扩展卡尔曼滤波的传感器故障诊断第29-32页
    · 基于 EKF 的传感器故障诊断思路第29-31页
    · 基于 EKF 的飞控传感器故障诊断存在问题第31-32页
  · 基于强跟踪卡尔曼滤波的飞控传感器故障诊断第32-34页
  · 飞控传感器的故障观测器第34-35页
  · 基于 STF 飞控传感器故障仿真第35-38页
  · 本章小结第38-39页
第4章 基于 STF 对飞控传感器故障诊断方法的改进研究第39-51页
  · 小波多分辨率分析第39-42页
  · 飞控传感器故障诊断中的小波去噪分析第42-49页
    · 小波滤波的传感器故障诊断步骤第42-43页
    · 飞控传感器故障诊断小波去噪关键因素分析第43-49页
  · 仿真与分析第49页
  · 本章小结第49-51页
第5章 总结与展望第51-54页
  · 本文总结第51页
  · 工作展望第51-54页
参考文献第54-57页
致谢第57-59页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第59页

本篇论文共59页,点击这进入下载页面
 
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