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伺服压力机冲压运动设计与交互式设计系统开发研究

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伺服压力机冲压运动设计与交互式设计系统开发研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-21页
  · 引言第10页
  · 国内外伺服压力机研究现状第10-15页
    · 压力机的发展和现状第10-13页
    · 伺服压力机的应用特点和应用范围第13-15页
  · 几何曲线建模技术研究现状第15-17页
    · 曲线拟合技术第15页
    · NURBS 曲线第15-17页
  · 伺服冲压运动曲线建模的研究现状第17-19页
  · 本文的研究思路和主要研究内容第19-21页
    · 课题来源第19-20页
    · 内容安排第20-21页
第二章 空间运动曲线的时变 NURBS 建模技术第21-39页
  · 引言第21页
  · 几何曲线的 NURBS 建模技术用于运动设计的可行性分析第21-23页
  · 基于时变 NURBS 的空间运动曲线数学模型第23-26页
    · 时间参量的引入第23-24页
    · 运动速度和加速度的表达第24-25页
    · 运动曲线阶次的选择第25-26页
  · 运动曲线时变 NURBS 建模中的混合阶次插值方法第26-32页
    · 可给定关键点任意类型条件的插值方法第26页
    · 参数化与节点矢量生成方法第26-27页
    · 控制点生成的插值方程形成与求解方法第27-28页
    · 基于中值定理的切向矢量模长取值第28-31页
    · 运动曲线局部光顺技术第31-32页
  · 一维和二维运动曲线的时变 NURBS 表达方法第32-34页
    · 基于 NURBS 的二维运动曲线第32-33页
    · 基于 NURBS 的一维运动曲线第33-34页
  · 应用实例第34-38页
  · 本章小结第38-39页
第三章 基于时变 NURBS 的伺服冲压运动全域建模设计方法第39-65页
  · 引言第39-40页
  · 基于时变 NURBS 的冲压运动设计第40-43页
    · 考虑驱动约束的冲压运动全域建模设计流程第40页
    · 插值条件选取对冲压运动曲线性能的改善第40-42页
    · 基于平整算法的保压段运动曲线生成方法第42-43页
  · 基于时变 NURBS 与其它方法的伺服冲压运动设计的比较第43-46页
  · 参数化典型冲压工艺模式的构造方法第46-48页
  · 典型冲压工艺模式第48-61页
    · 拉深拔模运动模式第48-50页
    · 拉深保压拔模模式第50-51页
    · 拉深二次保压模式第51-53页
    · 简单拉深运动模式第53-55页
    · 高速冲裁模式第55-56页
    · 静音冲裁模式第56-58页
    · 弯曲回弹补偿模式第58-61页
  · 实例分析与比较第61-64页
  · 本章小结第64-65页
第四章 基于时变 NURBS 的伺服冲压运动跨空间分段拼接建模设计方法第65-79页
  · 引言第65-66页
  · 冲压空间-驱动空间的跨空间分段工艺曲线拼接方法第66-67页
  · 冲压空间中负载作业阶段的运动设计和典型工艺模式转换第67-71页
    · 拉深拔模工艺模式第67-68页
    · 拉深保压拔模工艺模式第68-69页
    · 拉深二次保压工艺模式第69-70页
    · 简单拉深工艺模式第70页
    · 弯曲回弹补偿工艺模式第70-71页
  · 驱动空间中基于 2 次时变 NURBS 的运动设计第71-78页
    · 基于 2 次 NURBS 的柔性 S 型变速曲线第71-72页
    · 曲柄输入运动的加减速规划第72-75页
    · 基于 NURBS 的柔性 S 型变速曲线与其它加减速曲线的比较第75-78页
  · 全域建模设计与跨空间分段拼接设计的比较第78页
  · 本章小结第78-79页
第五章 交互式运动设计软件算法与实现第79-93页
  · 引言第79-80页
  · 图形交互式操作的算法实现第80-82页
    · 增加关键点第80-81页
    · 关键点交互式操作第81-82页
    · 非关键点交互式操作第82页
  · 用于伺服冲压运动指令生成的时间均匀离散算法第82-84页
  · 基于时变 NURBS 模型的通用运动设计软件开发第84-87页
    · 基本功能设计第84页
    · 界面设计第84-87页
  · 基于时变 NURBS 模型的伺服冲压运动设计软件开发第87-90页
    · 基本功能设计第87-88页
    · 界面设计第88-90页
  · 应用实例第90-92页
  · 本章小结第92-93页
第六章 全文总结与研究展望第93-95页
  · 全文总结第93-94页
  · 研究展望第94-95页
参考文献第95-99页
附录第99-113页
  附录一:多驱动肘杆式伺服压力机的运动学和动力学分析第99-109页
    附1 .1 多驱动肘杆伺服压力机运动学分析第100-104页
      附· .1 多驱动肘杆式伺服压力机的结构分析第100-101页
      附· 逆运动学分析第101-103页
      附· 正运动学分析第103-104页
    附· 多驱动肘杆伺服压力机动力学分析第104-109页
  附录二:交互式运动设计软件的部分关键函数第109-113页
致谢第113-114页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第114页
攻读硕士学位期间已申请的软件著作权第114-116页

本篇论文共116页,点击这进入下载页面
 
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