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创新机械运动方案拼装虚拟实验平台研究与开发

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创新机械运动方案拼装虚拟实验平台研究与开发
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
  · 研究背景第10-11页
  · 国内外研究现状第11-13页
    · 虚拟仿真模型建模方法研究现状第11页
    · 虚拟实验构件装配技术研究现状第11-12页
    · 机械机构运动仿真技术研究现状第12-13页
    · 研究现状总结与目前存在的问题第13页
  · 论文的研究意义及内容第13-15页
    · 论文的项目背景和目的第13-14页
    · 论文的研究意义第14页
    · 论文的研究内容第14-15页
  · 论文章节安排第15-16页
第二章 面向装配约束美系动态建立的构件信息建模第16-29页
  · 引言第16页
  · 面向装配约束关系动态建立的构件信息模型功能需求第16页
  · 面向装配约束关系动态建立的构件信息模型表达第16-21页
    · 构件基本信息层第17-18页
    · 几何特征信息层第18-19页
    · 约束特征信息层第19-21页
  · 面向装配约束关系动态建立的构件信息模型生成第21-27页
    · 构件信息模型的数据来源第21页
    · 构件信息模型的生成方法第21-27页
    · 构件信息模型文件的输出与读取第27页
  · 本章小结第27-29页
第三章 基于约束自动识别的机构装配仿真第29-38页
  · 引言第29页
  · 基于约束特征的约束匹配信息自动识别第29-32页
    · 约束匹配信息自动识别的条件第29-30页
    · 约束匹配信息自动识别的算法和流程第30-32页
  · 约束匹配信息的确认第32-35页
    · 约束匹配信息确认的条件第32-33页
    · 约束匹配信息确认的算法第33-35页
  · 基于约束自动识别的机构装配仿真操作第35-37页
    · 构件装配你操作处理流程第35页
    · 抓取操作的操作处理流程第35-36页
    · 移动操作的操作处理流程第36页
    · 释放操作的操作处理流程第36-37页
  · 本章小结第37-38页
第四章 装配模型与运动学逻辑模型的映射方法及运动学仿真第38-56页
  · 引言第38页
  · Bullet 物理引擎的介绍第38-41页
    · Bullet 物理引擎的功能简介第38-39页
    · Bullet 中的基本数据类型第39页
    · Bullet 进行刚体运动学仿真求解的过程第39-41页
  · 机构运动学仿真逻辑模型的自动建立第41-51页
    · 冗余装配约束信息的过滤第42-43页
    · 构件的刚体对象的创建第43-44页
    · 转动副的逻辑连接关系模型自动建立第44-47页
    · 移动副的逻辑连接关系模型自动建立第47-51页
  · 基于 Bullet 的机构运动学仿真操作与结果可视化第51-54页
    · 基于 Bullet 的机构运动学仿真计算过程第51-52页
    · 运动学仿真计算结果解析与虚拟实验场景更新第52-54页
    · 运动学仿真计算结果显示及验证第54页
  · 本章小结第54-56页
第五章 原型系统开发与应用第56-68页
  · 系统概述第56页
    · MAVEP与DMSP第56页
    · 系统开发环境第56页
  · MAVEP系统设计第56-59页
    · MAVEP功能描述第56-57页
    · MAVEP系统模块结构第57-59页
  · 应用实例第59-67页
    · 构件信息模型文件生成第59-62页
    · 机械运动方案拼装虚拟实验操作第62-67页
  · 本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
  · 本文研究工作总结第68-69页
  · 未来工作展望第69-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-75页

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