矩阵循环类立体车库分析与设计

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矩阵循环类立体车库分析与设计

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矩阵循环类立体车库分析与设计

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章绪论	第9-19页
· 课题研究的背景	第9页
· 立体车库的概述	第9-13页
· 概述	第9页
· 立体车库的分类及其特点	第9-13页
· 立体车库国内外发展状况	第13-17页
· 立体车库国外的发展状况	第13页
· 立体车库国内的发展状况	第13-17页
· 选题的目的和意义	第17页
· 本论文主要完成的工作	第17-18页
本章小结	第18-19页
第二章矩阵循环类立体车库的设计	第19-29页
· 矩阵循环类立体车库的概括	第19-20页
· 立体车库的总体方案	第20-21页
· 升降横移机构的设计	第21-24页
· 载车板的设计	第24-26页
· 定位装置的设计	第26-27页
本章小结	第27-29页
第三章搬运小车的设计	第29-49页
· 搬运小车的概述	第29-31页
· 全方位履带式搬运小车的设计	第31-38页
· 全方位履带式搬运小车的概述	第31页
· 履带式全方位轮的设计	第31-33页
· 履带式移动机构的运动仿真	第33-37页
· 履带式搬运小车的设计	第37-38页
· 导向装置	第38页
· 搬运小车的供电方式	第38-39页
· 锂电池供电	第39-41页
· 蓄电池的发展	第39页
· 锂电池供电电路	第39-41页
· 锂电池充电	第41-46页
· 充电主电路	第42-44页
· 充电对接装置	第44-46页
· 地网式供电	第46-48页
· 供电装置	第46页
· 取电装置	第46-48页
本章小结	第48-49页
第四章矩阵循环类立体车库的存取车分析	第49-59页
· 矩阵循环类立体车库简化模型的介绍	第49页
· 立体车库指定路径耗时与能耗分析	第49-55页
· 水平循环类立体车库的能耗与耗时分析	第50-51页
· 矩阵循环类立体车库的能耗与耗时分析	第51-54页
· 立体车库能耗与耗时的比较	第54-55页
· 立体车库连续存满库的能耗与耗时分析	第55-57页
本章小结	第57-59页
第五章立体车库的控制系统	第59-69页
· 自动收费系统	第60-61页
· 安监系统	第61-62页
· 检测系统	第61-62页
· 监控系统	第62页
· 断电系统	第62页
· 警报系统	第62页
· 充电系统	第62页
· 自动存取系统的工作流程	第62-64页
· 自动存取程序	第64-65页
· 存取车系统模块的设计	第64-65页
· 触摸屏界面的设计	第65-66页
本章小结	第66-69页
第六章结论	第69-71页
· 总结	第69-70页
· 展望	第70-71页
参考文献	第71-75页
致谢	第75-76页
攻读学位期间发表学术论文目录	第76 页

本篇论文共76页，点击这进入下载页面。

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