基于PSoC的直线超声电机速度控制研究

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基于PSoC的直线超声电机速度控制研究

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基于PSoC的直线超声电机速度控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
图表清单	第8-10页
第一章绪论	第10-15页
· 引言	第10页
· 直线超声电机的概述	第10-12页
· 直线超声电机的驱动与控制技术	第12-13页
· 直线超声电机驱动器的要求	第12-13页
· 直线超声电机控制策略	第13页
· 国内外超声电机控制研究现状	第13-14页
· 本课题研究内容及意义	第14-15页
第二章直线超声电机驱动控制系统硬件设计	第15-34页
· 直线超声电机驱动控制系统总体方案	第15-16页
· T 型运动平台概述	第16-17页
· 直线超声电机驱动电路设计	第17-28页
· 直线超声电机驱动电路总体设计	第17-18页
· 基于PSOC的PWM信号发生电路	第18-21页
· 推挽式逆变电路设计	第21-23页
· 匹配电路设计	第23-27页
· 反馈模块的设计	第27-28页
· 控制电路的设计	第28-33页
· PSOC 最小系统	第28-30页
· 通信模块电路设计	第30-32页
· 液晶显示模块设计	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
第三章自回归 AR 模型	第34-41页
· 自回归 AR 模型概述	第34-35页
· 自回归 AR 模型的理论概念	第35-36页
· 自回归 AR 模型常用参数估计方法和阶数的确定	第36-40页
· 参数估计	第36-38页
· AR 模型阶数确定的理论方法	第38-39页
· AR 模型阶数确定的具体实现	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章直线超声电机控制系统的软件设计	第41-53页
· PSOC 软件设计	第41-48页
· PWM 模块程序设计	第42-43页
· 各模块的初始化	第43-47页
· AR(1)的程序设计	第47-48页
· LABVIEW 软件的设计	第48-52页
· LABVIEW 概述	第48-49页
· LABVIEW 应用程序组成	第49-50页
· LABVIEW 前面板的设计	第50-51页
· LABVIEW 程序图的设计	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
第五章试验研究	第53-70页
· 引言	第53-54页
· AR(1)模型控制实验	第54-58页
· 固定增益的 PID 控制算法	第58-62页
· PID 控制算法的参数确定	第59-61页
· 实验数据分析	第61-62页
· 基于神经网络的变增益 PID 控制算法	第62-68页
· 神经网络的 PID 控制思想	第62-67页
· 实验控制结果	第67-68页
· 本章小结	第68-70页
第六章总结与展望	第70-73页
· 全文总结	第70-71页
· 研究展望	第71-73页
参考文献	第73-76页
致谢	第76-77页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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