教育论文网

基于SOPC的直线型超声电机驱动控制系统的研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→电工技术论文电机论文特殊电机论文
基于SOPC的直线型超声电机驱动控制系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
注释表第13-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-23页
  · 论文选题背景和意义第15-16页
  · 直线超声电机及其驱动控制器的发展第16-19页
    · 直线超声电机的发展第16-17页
    · 直线超声电机驱动控制的发展第17-19页
  · SOPC 技术第19-20页
  · 论文主要研究内容与章节安排第20-23页
第二章 直线超声电机的驱动与控制技术第23-31页
  · 直线超声电机的驱动技术第23-26页
    · 分立电路方式第23-24页
    · 数控驱动方式第24-26页
  · 直线超声电机的控制技术第26-29页
    · 超声电机调速原理第26-28页
    · 直线超声电机的伺服控制技术第28-29页
  · 驱动控制系统软硬件总体设计第29-30页
    · 现有数控驱动控制器分析第29页
    · 新型驱动控制系统的硬件设计第29-30页
    · 新型驱动控制系统的软件设计第30页
  · 本章小结第30-31页
第三章 SOPC 系统开发环境及相关技术简介第31-39页
  · SOPC 开发流程第31-34页
    · 硬件开发环境第31-33页
    · 软件开发环境第33-34页
  · Nios II 处理器第34-35页
  · Avalon 总线第35-38页
    · Avalon 总线概述第35-36页
    · Avalon 总线传输第36-38页
  · 本章小节第38-39页
第四章 直线超声电机驱动控制系统的硬件设计第39-51页
  · 控制板硬件原理图设计第39-47页
    · 电源电路第39-41页
    · FPGA 最小系统第41-43页
    · 串口通信模块第43-44页
    · 数模转换与滤波电路第44-46页
    · 光栅反馈模块第46-47页
  · 驱动板硬件原理图设计第47-49页
    · 程控放大电路第47-48页
    · 功放升压电路第48-49页
  · PCB 设计与调试第49-50页
  · 本章小结第50-51页
第五章 SOPC 系统的构建与软件设计第51-74页
  · SOPC 系统整体设计方案第51-52页
  · NIOS II 系统的定制第52-54页
  · DDS 信号发生模块第54-59页
    · 相位累加器第54-55页
    · 波形存储器第55页
    · DAC 接口第55-56页
    · DDS 模块电路图第56-57页
    · DDS 模块与 NIOS II 处理器的通信第57-58页
    · 波形发生实验第58-59页
  · 位置反馈模块第59-63页
    · 滤波电路第59-60页
    · 脉冲计数器第60-62页
    · 位置反馈模块与 NIOS II 的通信第62-63页
  · PID 控制器第63-65页
    · PID 控制器的原理第63-64页
    · PID 控制器的实现第64-65页
  · 基于 SOPC 的控制系统的软件设计第65-72页
    · 串口通信第65-68页
    · 自动控制第68-72页
  · 上位机通信界面第72-73页
  · 本章小结第73-74页
第六章 直线超声电机驱动控制系统的实验分析第74-87页
  · 实验测试环境介绍第74-75页
  · 一维运动平台实验第75-83页
    · 电机最小步距实验第75-77页
    · 直线超声电机速度控制实验第77-81页
    · 直线超声电机精确定位实验第81-82页
    · 位置保持实验第82-83页
  · 多维运动平台实验第83-86页
    · 三维直线超声电机精密运动平台第83-85页
    · 四维直线超声电机微操作手第85-86页
  · 本章小结第86-87页
第七章 总结与展望第87-89页
  · 全文总结第87-88页
  · 研究展望第88-89页
参考文献第89-92页
致谢第92-93页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第93 页

本篇论文共93页,点击这进入下载页面
 
更多论文
基于SOPC的直线型超声电机驱动控制
微波多频滤波器与多频阻抗匹配网络
平面多频/多模微带滤波器设计
麦克风失配误差对线阵宽带波束形成
QC-LDPC码的编译码器FPGA实现及其在
基于FPGA的伪卫星导航信号掩护与干
基于高清视频传输中的无线资源分配
宽带杂波信号的半实物仿真
低温等离子体技术应用研究
基于可用带宽预测的并发接入ad hoc
L型阵列中二维DOA估计算法研究
MIMO雷达中角度估计和阵列校正研究
无线网络TCP拥塞控制机制设计与建模
基于恒包络调制的重叠载波技术中自
认知无线电中基于压缩采样的宽带频
分布式无线网络时间同步协议设计与
ISAR运动补偿及舰船成像技术研究
具有入侵容忍能力的数据库隔离与查
乐甫波液体粘度传感研究
我国光伏发电企业竞争力评价研究
非导电材料的混粉电解电火花复合加
开槽冰冻固结磨料抛光垫的抛光性能
高温合金表面陶瓷涂层压片预置激光
航班延误下的机场安全风险管理
环境作用下机场道面混凝土的动静态
航空活塞发动机控制器实物在回路仿
直升机重要改装设计电磁兼容与环境
基于代理模型法的不确定性多体动力
低热蓄积型沥青混凝土热辐射性能强
预应力B/C混杂纤维布加固钢筋混凝土
热辐射型沥青混合料热量分布研究及
用于交通监测的FBG传感器长期性能和
电动轮汽车差速助力转向多目标协同
电动汽车电池组的监测和均衡设计
纯电动汽车动力系统的电磁兼容性分
风力发电机高塔系统动力特性及动力
基于声发射技术的风机叶片材料裂纹
风机叶片材料声发射信号的降噪和盲
国际比较视角下我国研究生教育质量
环境激励下结构模态参数识别技术
基于FBG光谱分析的变体机翼柔性蒙皮
我国政府投资行为的法律规制
基于多输出高斯过程回归的翼型快速
基于光照约束的AGV复杂路径视觉导引
基于耦合方法的起落架舱噪声计算研
网格自适应与并行计算在气动力计算
拓扑材料的界面现象的研究
金属离子调控的蛋白质多尺度构象运
几类Navier-Stokes系统的整体正则性
基于超构介质的新原理声学器件研究
磁纳米有序结构中的表面等离激元与
耗散型薛定谔方程解的大时间性态
拓扑绝缘体中的拓扑相和拓扑量子相
硅、碳、氮化硼和硫化铁等材料同素
单层石墨纳米结构中电子自旋输运性
FBXL3对近日节律作用机制的研究
酵母一次减数分裂重组群体中的选择
转录机器的工作原理研究
分子云环境中的超新星遗迹
持续性暴雪事件中热带低频振荡和高
丙烯在MoO3/Bi2
与分子导体相关的多功能材料研究
新型共轭有机芳杂环半导体化合物的
喹唑啉类化合物的设计、合成及生物
过渡金属管状纳米材料的受限生长和
基于庞加莱散点图和递归图的心率变
褪黑素在创伤性脑损伤中神经保护作
microRNA-150和microRNA-495在肿瘤
以EGFR为靶点的抗肿瘤化合物的设计
蓝相液晶及其光子学器件研究
天然产物抗单纯疱疹病毒感染活性评
发热伴血小板减少综合征病毒非结构
分形插值函数可微性的研究
二维拓扑系统中的拓扑不变量与纠缠
关于波方程长时间行为的研究
双量子点系统中Majorana费米子和自
自旋失措材料的多铁性研究
矢量光场的空域调控及其在焦场设计
光场与量子比特相互作用模型的理论
固体系统中电子纠缠的产生及探测
半导体胶体量子点的能量转移、荧光
单层石墨烯的输运性质与拓扑性质研
半导体和碳单层纳米结构中的电子输
激子和电磁激子的凝聚及其Josephso
α衰变寿命系统计算及超重核电荷半
 
直线超声电机论文 驱动控制系统论文 精密平台论文 Nios论文 SOPC论文 FPGA论文
版权申明:目录由用户须弥**提供,www.51papers.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
| 设为首页||加入收藏||站内搜索引擎||站点地图||在线购卡|
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved