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基于SOPC的直线型超声电机驱动控制系统的研究
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基于SOPC的直线型超声电机驱动控制系统的研究
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-13页
注释表
第13-14页
缩略词
第14-15页
第一章 绪论
第15-23页
· 论文选题背景和意义
第15-16页
· 直线超声电机及其驱动控制器的发展
第16-19页
· 直线超声电机的发展
第16-17页
· 直线超声电机驱动控制的发展
第17-19页
· SOPC 技术
第19-20页
· 论文主要研究内容与章节安排
第20-23页
第二章 直线超声电机的驱动与控制技术
第23-31页
· 直线超声电机的驱动技术
第23-26页
· 分立电路方式
第23-24页
· 数控驱动方式
第24-26页
· 直线超声电机的控制技术
第26-29页
· 超声电机调速原理
第26-28页
· 直线超声电机的伺服控制技术
第28-29页
· 驱动控制系统软硬件总体设计
第29-30页
· 现有数控驱动控制器分析
第29页
· 新型驱动控制系统的硬件设计
第29-30页
· 新型驱动控制系统的软件设计
第30页
· 本章小结
第30-31页
第三章 SOPC 系统开发环境及相关技术简介
第31-39页
· SOPC 开发流程
第31-34页
· 硬件开发环境
第31-33页
· 软件开发环境
第33-34页
· Nios II 处理器
第34-35页
· Avalon 总线
第35-38页
· Avalon 总线概述
第35-36页
· Avalon 总线传输
第36-38页
· 本章小节
第38-39页
第四章 直线超声电机驱动控制系统的硬件设计
第39-51页
· 控制板硬件原理图设计
第39-47页
· 电源电路
第39-41页
· FPGA 最小系统
第41-43页
· 串口通信模块
第43-44页
· 数模转换与滤波电路
第44-46页
· 光栅反馈模块
第46-47页
· 驱动板硬件原理图设计
第47-49页
· 程控放大电路
第47-48页
· 功放升压电路
第48-49页
· PCB 设计与调试
第49-50页
· 本章小结
第50-51页
第五章 SOPC 系统的构建与软件设计
第51-74页
· SOPC 系统整体设计方案
第51-52页
· NIOS II 系统的定制
第52-54页
· DDS 信号发生模块
第54-59页
· 相位累加器
第54-55页
· 波形存储器
第55页
· DAC 接口
第55-56页
· DDS 模块电路图
第56-57页
· DDS 模块与 NIOS II 处理器的通信
第57-58页
· 波形发生实验
第58-59页
· 位置反馈模块
第59-63页
· 滤波电路
第59-60页
· 脉冲计数器
第60-62页
· 位置反馈模块与 NIOS II 的通信
第62-63页
· PID 控制器
第63-65页
· PID 控制器的原理
第63-64页
· PID 控制器的实现
第64-65页
· 基于 SOPC 的控制系统的软件设计
第65-72页
· 串口通信
第65-68页
· 自动控制
第68-72页
· 上位机通信界面
第72-73页
· 本章小结
第73-74页
第六章 直线超声电机驱动控制系统的实验分析
第74-87页
· 实验测试环境介绍
第74-75页
· 一维运动平台实验
第75-83页
· 电机最小步距实验
第75-77页
· 直线超声电机速度控制实验
第77-81页
· 直线超声电机精确定位实验
第81-82页
· 位置保持实验
第82-83页
· 多维运动平台实验
第83-86页
· 三维直线超声电机精密运动平台
第83-85页
· 四维直线超声电机微操作手
第85-86页
· 本章小结
第86-87页
第七章 总结与展望
第87-89页
· 全文总结
第87-88页
· 研究展望
第88-89页
参考文献
第89-92页
致谢
第92-93页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第93 页
本篇论文共
93
页,
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