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基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究

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基于PLC的模糊PID电梯控制系统研究
论文目录
 
中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-11页
  · 电梯概述第8-10页
    · 选题的背景及意义第8页
    · 电梯的调速发展历史和未来发展趋势第8-10页
  · 论文研究工作与论文结构第10-11页
第二章 控制策略的设计及仿真第11-35页
  · 电梯运行曲线分析第11-12页
  · 电梯控制系统建模第12页
  · 控制策略的设计第12-18页
    · PID 控制策略第12-15页
    · 模糊 PID 控制策略第15-17页
    · 控制策略对比第17-18页
  · PID 控制器设计及仿真第18-23页
    · PID 控制器的选择与 PID 参数整定第18-21页
    · PID 控制器仿真第21-23页
  · 模糊 PID 控制器的设计及仿真第23-33页
    · 模糊 PID 控制器的设计第23-29页
    · 模糊 PID 控制器的仿真第29-33页
  · 仿真结果分析第33-34页
  · 本章总结第34-35页
第三章 电梯控制系统的硬件设计第35-46页
  · 电梯控制系统的机械结构设计第35-39页
    · 系统框架结构介绍第35-36页
    · 曳引系统第36-37页
    · 重量平衡系统第37-38页
    · 电梯安全保护装置第38页
    · 电梯变频调速装置第38-39页
  · 电梯控制系统的电气结构设计第39-46页
    · 控制器第40-41页
    · 内选轿厢控制器及 I/O 模块第41页
    · 执行机构第41-43页
    · 控制对象及检测机构第43-44页
    · 控制系统的硬件连接第44-46页
第四章 电梯控制系统的软件设计第46-59页
  · 模糊控制算法的 PLC 实现第46-48页
  · 变频器参数设置第48-49页
  · PLC 与触摸屏通讯设置第49-50页
  · 软件系统设计第50-59页
    · 手动控制程序第50-51页
    · 电梯校准程序第51-52页
    · 自动复位控制程序第52-53页
    · 呼梯信号锁定与清除程序第53-54页
    · 平层判断控制程序第54页
    · 电梯轿厢开、关门控制程序第54页
    · 电梯轿厢运行方向控制程序第54-56页
    · 电梯轿厢加、减速控制程序第56-59页
第五章 结果分析第59-63页
  · 运行过程第59-62页
  · 本章总结第62-63页
第六章 总结第63-65页
  · 总结第63页
  · 展望第63-65页
参考文献第65-67页
附录1 PLC的I/O分配表第67-69页
附录2 手动控制程序第69-70页
附录3 手动校准程序第70-71页
附录4 设定调整运行速度程序第71-72页
附录5 呼梯信号锁定与清除程序第72-73页
附录6 电梯开关、延时保护及关门控制程序第73-75页
附录7 电梯上行判断程序第75-76页
附录8 电梯下行判断程序第76-77页
附录9 电梯减速区域程序第77-79页
附录10 减速信号判断程序第79-81页
致谢第81 页

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