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救护车手术平台纵向主动缓冲系统及其控制器的设计分析与开发
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救护车手术平台纵向主动缓冲系统及其控制器的设计分析与开发
论文目录
中文摘要
第1-4页
英文摘要
第4-9页
1 绪论
第9-15页
· 本课题研究的背景
第9页
· 本课题研究的目的和意义
第9-10页
· 手术救护车的发展及研究现状
第10-13页
· 紧急救护车发展现状
第10-11页
· 手术台缓冲减振系统发展现状
第11-12页
· 缓冲系统控制方法现状
第12-13页
· 本章小结
第13-15页
2 手术缓冲平台结构方案的设计与强度分析
第15-35页
· 手术救护车的结构及内部空间布置
第15-18页
· 手术救护车内部结构
第16-17页
· 手术缓冲平台的空间布置分析
第17-18页
· 影响手术的主要因素及评价指标
第18-19页
· 缓冲系统的结构确定
第19-23页
· 缓冲系统的缓冲原理
第19-22页
· 缓冲系统的结构
第22-23页
· 缓冲系统有限元强度分析
第23-32页
· 直线导轨
第23-27页
· 缓冲板
第27-30页
· 支撑板
第30-31页
· 空气弹簧固定端支撑板
第31-32页
· 缓冲系统机械结构加工组装样件
第32-33页
· 本章小结
第33-35页
3 气动缓冲系统及其主要元件分析与建模
第35-49页
· 缓冲系统气压回路的组成与工作原理
第35-36页
· 空气弹簧的选择
第36-39页
· 空气弹簧的特性
第37-38页
· 空气弹簧参数选择
第38-39页
· 空气弹簧动力学模型
第39-42页
· 空气弹簧内压变化规律
第39-41页
· 空气弹簧动力学建模
第41-42页
· 高速电磁阀的选择
第42-44页
· 电磁阀分类
第42-44页
· 电磁阀参数选择
第44页
· 电磁阀动力学模型
第44-47页
· 高速电磁阀流量计算
第44-45页
· 电磁阀系统模型的建立
第45-47页
· 本章小结
第47-49页
4 主动缓冲系统 Simulink 建模与仿真
第49-63页
· 车辆典型制动过程建模
第49-52页
· 控制过程分析
第52-56页
· 控制目标
第52-53页
· 控制策略
第53-56页
· 缓冲系统 Simulink 仿真模型的建立
第56-57页
· 主动控制系统仿真分析
第57-62页
· 空气弹簧性能仿真分析
第58-60页
· 主动控制效果仿真分析
第60-62页
· 本章小结
第62-63页
5 主动缓冲系统控制器的软硬件设计与分析
第63-77页
· 控制系统总体方案
第63-64页
· 控制系统各子模块硬件设计
第64-71页
· 控制单元模块
第64-65页
· 电源模块
第65-67页
· 电磁阀驱动模块
第67-69页
· 传感器信号采集模块
第69-70页
· 提示信息电路和复位电路
第70-71页
· 控制器硬件电路板的设计
第71-73页
· 控制系统主程序软件的设计与分析
第73-75页
· 控制系统主程序软件设计框架
第73页
· 控制系统主程序设计与分析
第73-75页
· 本章小结
第75-77页
6 总结与展望
第77-79页
· 全文总结
第77页
· 后续研究工作展望
第77-79页
致谢
第79-81页
参考文献
第81-83 页
本篇论文共
83
页,
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