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救护车手术平台纵向主动缓冲系统及其控制器的设计分析与开发

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救护车手术平台纵向主动缓冲系统及其控制器的设计分析与开发
论文目录
 
中文摘要第1-4页
英文摘要第4-9页
1 绪论第9-15页
  · 本课题研究的背景第9页
  · 本课题研究的目的和意义第9-10页
  · 手术救护车的发展及研究现状第10-13页
    · 紧急救护车发展现状第10-11页
    · 手术台缓冲减振系统发展现状第11-12页
    · 缓冲系统控制方法现状第12-13页
  · 本章小结第13-15页
2 手术缓冲平台结构方案的设计与强度分析第15-35页
  · 手术救护车的结构及内部空间布置第15-18页
    · 手术救护车内部结构第16-17页
    · 手术缓冲平台的空间布置分析第17-18页
  · 影响手术的主要因素及评价指标第18-19页
  · 缓冲系统的结构确定第19-23页
    · 缓冲系统的缓冲原理第19-22页
    · 缓冲系统的结构第22-23页
  · 缓冲系统有限元强度分析第23-32页
    · 直线导轨第23-27页
    · 缓冲板第27-30页
    · 支撑板第30-31页
    · 空气弹簧固定端支撑板第31-32页
  · 缓冲系统机械结构加工组装样件第32-33页
  · 本章小结第33-35页
3 气动缓冲系统及其主要元件分析与建模第35-49页
  · 缓冲系统气压回路的组成与工作原理第35-36页
  · 空气弹簧的选择第36-39页
    · 空气弹簧的特性第37-38页
    · 空气弹簧参数选择第38-39页
  · 空气弹簧动力学模型第39-42页
    · 空气弹簧内压变化规律第39-41页
    · 空气弹簧动力学建模第41-42页
  · 高速电磁阀的选择第42-44页
    · 电磁阀分类第42-44页
    · 电磁阀参数选择第44页
  · 电磁阀动力学模型第44-47页
    · 高速电磁阀流量计算第44-45页
    · 电磁阀系统模型的建立第45-47页
  · 本章小结第47-49页
4 主动缓冲系统 Simulink 建模与仿真第49-63页
  · 车辆典型制动过程建模第49-52页
  · 控制过程分析第52-56页
    · 控制目标第52-53页
    · 控制策略第53-56页
  · 缓冲系统 Simulink 仿真模型的建立第56-57页
  · 主动控制系统仿真分析第57-62页
    · 空气弹簧性能仿真分析第58-60页
    · 主动控制效果仿真分析第60-62页
  · 本章小结第62-63页
5 主动缓冲系统控制器的软硬件设计与分析第63-77页
  · 控制系统总体方案第63-64页
  · 控制系统各子模块硬件设计第64-71页
    · 控制单元模块第64-65页
    · 电源模块第65-67页
    · 电磁阀驱动模块第67-69页
    · 传感器信号采集模块第69-70页
    · 提示信息电路和复位电路第70-71页
  · 控制器硬件电路板的设计第71-73页
  · 控制系统主程序软件的设计与分析第73-75页
    · 控制系统主程序软件设计框架第73页
    · 控制系统主程序设计与分析第73-75页
  · 本章小结第75-77页
6 总结与展望第77-79页
  · 全文总结第77页
  · 后续研究工作展望第77-79页
致谢第79-81页
参考文献第81-83 页

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