改进粒子群算法在音圈电机系统辨识的应用研究

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改进粒子群算法在音圈电机系统辨识的应用研究

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改进粒子群算法在音圈电机系统辨识的应用研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
目录	第8-10页
CONTENTS	第10-12页
第一章绪论	第12-17页
· 课题研究背景及研究意义	第12页
· 音圈电机发展状况	第12-13页
· 参数辨识的国内外研究现状	第13页
· 音圈电机辨识方法的比较与选择	第13-15页
· 课题来源与主要研究内容	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第二章音圈电机数学模型及其控制系统建模	第17-25页
· 音圈电机结构图	第17-18页
· 音圈电机的电压平衡方程	第18页
· 音圈电机的动量矩平衡方程	第18-19页
· 音圈电机的数学模型	第19页
· 焊线机实验系统介绍	第19-24页
· 电流环参数整定	第21-22页
· 速度环控制模型	第22-23页
· 位置环控制模型	第23-24页
· 三环模型	第24页
· 本章小结	第24-25页
第三章音圈电机闭环实验及实验数据采集	第25-36页
· 闭环采样时间	第25-26页
· PID均不为零的闭环实验及数据采集	第26-33页
· 无DI控制的闭环实验及数据采集	第33-35页
· 本章小结	第35-36页
第四章基于基本粒子群算法的改进	第36-43页
· 基本粒子群算法及其计算流程	第37-40页
· 基本粒子群优化算法原理	第37-39页
· 粒子群算法基本流程	第39-40页
· 标准粒子群优化算法	第40-41页
· 粒子群优化算法的改进	第41-42页
· 本章小结	第42-43页
第五章基于粒子群优化算法的音圈电机闭环参数辨识	第43-64页
· TURBO PMAC控制卡算法	第43-46页
· 音圈电机闭环实验粒子群算法参数辨识	第46-55页
· 辨识模型的验证	第55-62页
· PID值均不为零的仿真验证	第55-59页
· 无DI控制的仿真验证	第59-60页
· 模型检验	第60-62页
· 本章小结	第62-64页
总结与展望	第64-66页
总结	第64-65页
展望	第65-66页
参考文献	第66-71页
攻读学位期间发表的学术论文	第71-73页
致谢	第73-74页
附录	第74-78页
附录1 音圈电机闭环参数辨识自适应粒子群算法P码	第74-77页
附录2 音圈电机闭环参数辨识粒子群算法M码	第77-78 页

本篇论文共78页，点击这进入下载页面。

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