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行波型超声电机稳定性及其控制策略研究
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行波型超声电机稳定性及其控制策略研究
论文目录
中文摘要
第1-4页
英文摘要
第4-8页
1 课题背景及选题意义
第8-16页
· 课题背景
第8-10页
· 研究现状
第10-12页
· 发展趋势及科学意义
第12-13页
· 研究目的
第13页
· 研究主要内容
第13-14页
· 小结
第14-16页
2 行波型超声电机的数学模型
第16-24页
· 定子系统的振动模型
第16-18页
· 定转子的接触模型
第18-21页
· 行波型超声电机系统模型的仿真
第21-22页
· 小结
第22-24页
3 行波型超声电机的稳定性
第24-36页
· 李雅普诺夫稳定性
第24-25页
· 基于李雅普诺夫法的超声电机稳定性分析
第25-28页
· 超声电机预压力和负载转矩对稳定性的影响
第28-33页
· 小结
第33-36页
4 行波型超声电机的模糊 PI 控制
第36-50页
· 驱动电路
第36-38页
· 超声电机固定增益的 PI 控制
第38-42页
· 超声电机的模糊 PI 控制
第42-49页
· 小结
第49-50页
5 行波型超声电机的广义预测自适应控制
第50-70页
· 广义预测的原理
第50-56页
· 超声电机的广义预测自适应控制
第56-57页
· 超声电机的广义预测自适应控制的仿真实验分析
第57-60页
· 基于最小二乘法 GPAC 超声电机控制的改进
第60-68页
· 小结
第68-70页
6 总结与展望
第70-72页
· 总结
第70-71页
· 展望
第71-72页
致谢
第72-74页
参考文献
第74-78页
附录
第78 页
本篇论文共
78
页,
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