基于Unscented卡尔曼滤波器的视频目标跟踪

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基于Unscented卡尔曼滤波器的视频目标跟踪

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基于Unscented卡尔曼滤波器的视频目标跟踪

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
目录	第8-10页
第一章绪论	第10-16页
· 课题研究的意义	第10-11页
· 国内外研究现状	第11-13页
· 论文的研究内容和章节安排	第13-16页
第二章视频运动目标的检测与跟踪	第16-32页
· 视频目标检测算法	第16-23页
· 视频目标检测的主要思想与方法	第16-18页
· 帧间差分法基本原理	第18-19页
· 背景差分法基本原理	第19-22页
· 光流法	第22-23页
· 视频目标跟踪算法	第23-24页
· 形态学处理	第24-30页
· 数学形态学简介	第24-26页
· 数字图像预处理	第26页
· 腐蚀与膨胀	第26-28页
· 图像的开与闭运算	第28-30页
· 本章小结	第30-32页
第三章运动目标的轮廓跟踪算法	第32-44页
· 引言	第32-33页
· snake模型	第33-39页
· 基本思想	第33-34页
· Snake模型的数学模型	第34-38页
· snake模型的优点和不足	第38-39页
· B样条曲线	第39-42页
· 本章小结	第42-44页
第四章基于Unscented卡尔曼滤波器的目标跟踪	第44-54页
· 卡尔曼滤波器	第44-48页
· 卡尔曼滤波背景	第44页
· 卡尔曼滤波器的原型	第44-47页
· 卡尔曼滤波的噪声平滑性处理	第47-48页
· Unscented卡尔曼滤波器	第48-51页
· 引言	第48-49页
· 目标跟踪系统的Unscented变换	第49-50页
· UKF算法实现	第50-51页
· 结合Unscented卡尔曼滤波以及B样条曲线完成视频目标跟踪	第51-52页
· 本章小结	第52-54页
第五章仿真实验与分析	第54-58页
· 仿真条件	第54页
· 仿真结果	第54-55页
· 误差分析	第55-56页
· 本章小结	第56-58页
第六章总结和展望	第58-60页
· 总结和创新	第58-59页
· 本文总结	第58页
· 创新点	第58-59页
· 不足和展望	第59-60页
参考文献	第60-64页
致谢	第64-66页
攻读硕士学位期间的主要研究成果	第66 页

本篇论文共66页，点击这进入下载页面。

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