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永磁同步电机伺服系统扭转振动抑制的研究

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永磁同步电机伺服系统扭转振动抑制的研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-15页
  · 课题研究的背景和意义第9-10页
  · 永磁同步电机伺服系统的历史和发展第10-12页
  · 永磁同步电机扭转振动的研究现状第12-13页
  · 本文的主要研究内容第13-14页
  · 本章小结第14-15页
第二章 PMSM 伺服系统扭转振动的研究第15-29页
  · 引言第15页
  · PMSM 伺服系统控制理论第15-20页
    · 永磁同步电机数学模型第15-16页
    · 永磁同步电机的控制策略第16-17页
    · 永磁同步电机的矢量控制方法第17-18页
    · 电压空间矢量调制技术基本原理第18-20页
  · PMSM 伺服系统扭转振动的分析第20-24页
  · 扭转振动抑制的传统方法第24-28页
    · 降低系统开环增益控制方法第25页
    · 低通滤波器控制方法第25-26页
    · 加速度反馈控制方法第26-28页
  · 本章小结第28-29页
第三章 PMSM 伺服系统扭转振动的自适应抑制第29-47页
  · 引言第29页
  · 扭转振动自适应抑制原理第29-30页
  · 谐振频率检测原理第30-36页
    · 快速傅里叶变换第30-31页
    · 按时间抽选的基-2 FFT 算法第31-33页
    · 按频率抽选的基-2 FFT 算法第33-35页
    · 谐振频率提取算法原理第35-36页
  · IIR 陷波器的设计第36-41页
    · 陷波器抑振原理第36-38页
    · IIR 滤波器和 FIR 滤波器第38-40页
    · IIR 滤波器的设计第40-41页
  · PMSM 伺服系统扭振抑制的仿真和分析第41-46页
  · 本章小结第46-47页
第四章 谐振频率检测的 FPGA 实现第47-61页
  · 引言第47页
  · FPGA 简介第47-51页
    · FPGA 的工作原理及结构第47-49页
    · FPGA 的设计流程第49-51页
    · 硬件描述语言第51页
  · 谐振频率检测模块的实现第51-58页
    · 控制逻辑单元第52-53页
    · 蝶形运算单元第53-54页
    · 地址生成单元第54-55页
    · 旋转因子单元第55-56页
    · 双端口 RAM 单元第56页
    · 谐振频率提取算法单元第56-58页
  · FPGA 测试与验证第58-60页
  · 本章小结第60-61页
结论与展望第61-63页
  1 本文工作总结第61页
  2 未来工作展望第61-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第66-67页
致谢第67-68页
附录第68 页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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