遗传模糊控制及其在优化控制中的应用研究

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遗传模糊控制及其在优化控制中的应用研究

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遗传模糊控制及其在优化控制中的应用研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
创新点摘要	第7-10页
第一章前言	第10-16页
· 课题研究背景及意义	第10-11页
· 遗传算法概述	第11-12页
· 模糊控制理论发展概况	第12-13页
· 遗传算法优化模糊控制器现状	第13-14页
· 本论文的主要工作及结构安排	第14-16页
第二章遗传算法理论基础	第16-31页
· 遗传算法的基本概念及原理	第16-19页
· 遗传算法中的几个基本概念	第16-18页
· 遗传算法的基本原理	第18-19页
· 遗传算法的特点	第19-20页
· 基本遗传算法的应用步骤	第20-21页
· 遗传算法的基本操作要素	第21-31页
· 编码	第21-24页
· 初始种群的设定	第24页
· 适应度函数的选择	第24-26页
· 遗传操作运算	第26-29页
· 遗传算法控制参数设定	第29-31页
第三章模糊控制基本理论	第31-40页
· 模糊控制的数学基础	第31-34页
· 模糊集合与隶属函数	第31-33页
· 模糊关系与模糊矩阵	第33-34页
· 模糊逻辑与模糊推理	第34-35页
· 模糊逻辑	第34页
· 模糊推理	第34-35页
· 模糊控制系统与模糊控制器的设计	第35-40页
· 模糊控制系统工作原理	第35-36页
· 模糊控制器的设计	第36-39页
· 常见的几种模糊控制器	第39-40页
第四章基于改进遗传算法优化的模糊控制器设计	第40-53页
· 基本遗传算法存在的缺点	第40页
· 模糊控制器中的待优化问题	第40-41页
· 遗传算法的改进途径及策略	第41-44页
· 算法改进途径	第41-42页
· 算法改进策略	第42-44页
· 基于改进遗传算法的性能测试	第44-46页
· 应用改进遗传算法设计模糊控制器	第46-49页
· 对象参数编码	第46-48页
· 初始种群的生成以及适应度函数的确定	第48页
· 改进算法总体操作步骤	第48-49页
· 模糊控制器仿真研究	第49-53页
· MATLAB仿真工具简介	第49-50页
· 仿真实验	第50-53页
第五章改进双种群遗传算法对模糊控制系统的优化	第53-76页
· 双种群遗传算法	第53-58页
· 双种群遗传算法的典型结构	第53-57页
· 普通双种群遗传算法	第57-58页
· 改进双种群遗传算法实现	第58-62页
· 参数编码方式	第58-60页
· 初始群体生成与适应度函数的确定	第60-61页
· 选择操作	第61页
· 交叉操作与变异操作	第61-62页
· 改进双种群遗传算法的操作步骤	第62-63页
· 基于改进DPGA的二阶系统仿真研究	第63-67页
· 基于改进DPGA的单级倒立摆系统的模糊控制	第67-76页
· 倒立摆系统简介	第67页
· 单级倒立摆系统数学模型	第67-69页
· 模糊控制器的建立	第69-70页
· 单级倒立摆系统的仿真实验	第70-74页
· 单级倒立摆系统的实时控制	第74-76页
结论	第76-77页
参考文献	第77-81页
发表文章目录	第81-82页
致谢	第82-83页
详细摘要	第83-89 页

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