多时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

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多时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

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多时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点摘要	第6-9页
第一章绪论	第9-18页
· 论文研究的目的及意义	第9-10页
· H_∞控制理论的起源与发展	第10-15页
· 时滞系统研究现状	第15-16页
· 本文的研究内容及安排	第16-18页
第二章鲁棒性质分析	第18-26页
· 矩阵不等式的基础	第18-21页
· 线性矩阵不等式的表示	第19-20页
· 标准LMI问题	第20页
· 矩阵不等式定理	第20-21页
· 鲁棒H_∞控制理论	第21-25页
· 鲁棒H_∞控制理论基础	第21页
· 鲁棒性分析和设计方法	第21-22页
· 鲁棒稳定性分析的LMI方法	第22-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章多时滞系统的鲁棒控制器设计	第26-39页
· 引言	第26-27页
· 线性系统的稳定性	第27-29页
· 李雅普诺夫稳定性	第27-28页
· 二次稳定性	第28-29页
· 线性不确定多时滞系统的鲁棒二次镇定	第29-33页
· 问题描述	第29页
· 主要结果	第29-32页
· 仿真实例	第32-33页
· 结论	第33页
· 多时滞不确定系统的鲁棒H_∞反馈控制	第33-38页
· 问题描述	第34-35页
· 主要结论	第35-38页
· 仿真算例	第38页
· 结论	第38页
· 本章小结	第38-39页
第四章变时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制	第39-52页
· 引言	第39页
· 连续变时滞系统状态反馈鲁棒H_∞控制	第39-46页
· 问题描述	第39-40页
· 鲁棒稳定性分析	第40-42页
· 鲁棒H_∞控制器设计	第42-45页
· 仿真算例	第45-46页
· 离散变时滞状态反馈鲁棒H_∞控制	第46-51页
· 问题描述	第47-48页
· 鲁棒稳定性分析	第48-50页
· 鲁棒H_∞控制器设计	第50页
· 仿真算例	第50-51页
· 本章小结	第51-52页
第五章状态预估鲁棒H_∞控制	第52-66页
· 不确定连续时滞系统的预估控制	第52-57页
· 引言	第52页
· 问题描述	第52-53页
· 鲁棒稳定性分析	第53-55页
· 鲁棒H_∞控制器设计	第55-56页
· 仿真算例	第56-57页
· 不确定离散时滞系统的预估控制	第57-65页
· 引言	第58页
· 问题描述	第58-59页
· 鲁棒稳定性分析	第59-62页
· 鲁棒H_∞控制器设计	第62-63页
· 仿真算例	第63-65页
· 本章小结	第65-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-71页
发表文章目录	第71-72页
致谢	第72-73页
详细摘要	第73-79 页

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