永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

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永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

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永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点摘要	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
· 选题的工程背景、目的及意义	第9-10页
· 永磁同步电机及其伺服驱动系统	第10-14页
· 伺服驱动系统基本原理	第11-12页
· 交流伺服电机的分类	第12-14页
· 交流永磁同步电机伺服系统的发展趋势	第14-16页
· 本章小结	第16-17页
第二章永磁同步电机的数学模型	第17-26页
· 永磁同步电机的工作原理	第17-18页
· 交流伺服系统的数学模型	第18-23页
· 永磁同步电机的数学模型	第18-20页
· 永磁同步电机的坐标变换	第20-23页
· 永磁同步电机交流伺服系统的数学模型	第23-25页
· 本章小结	第25-26页
第三章永磁同步电机控制策略的研究	第26-38页
· 永磁同步电机主要的控制策略	第26-27页
· VVVF控制	第26页
· 矢量控制	第26-27页
· 直接转矩控制策略	第27页
· 永磁同步电机的矢量控制方法	第27-31页
· 空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）策略	第31-37页
· 电压空间矢量与磁链矢量的关系	第31-33页
· 基本的空间电压矢量	第33-36页
· 改进的空间矢量脉宽调制算法	第36-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章永磁同步电动机控制器的设计	第38-43页
· 电流环调节器的设计	第38-39页
· 模型参考自适应速度环控制器的设计	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第五章 PMSM交流伺服系统仿真和实验结果分析	第43-56页
· 自主封装的永磁同步电机模型以及坐标变换模块	第43-45页
· 空间矢量脉宽调制仿真模型的建立	第45-48页
· 扇形区域的判断	第45-46页
· 电压矢量作用时间的计算	第46页
· 计算电压矢量的切换点和生成PWM波形	第46-48页
· 系统总体仿真框图	第48页
· 矢量控制仿真结果及分析	第48-55页
· 本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
发表文章目录	第61-62页
致谢	第62-63页
详细摘要	第63-73 页

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