交流电机系统的同步传动控制算法研究与仿真

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交流电机系统的同步传动控制算法研究与仿真

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交流电机系统的同步传动控制算法研究与仿真

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点摘要	第6-9页
第一章绪论	第9-13页
· 本课题的研究背景及意义	第9-10页
· 同步传动控制系统	第10-11页
· 共轴传动系统	第10页
· 无轴传动系统	第10-11页
· 同步传动系统的研究现状	第11页
· 论文主要的研究内容	第11-13页
第二章变频调速原理及电机系统的数学模型	第13-24页
· 交流电机的调速方法	第13页
· 变频调速原理	第13-15页
· 变频器的基本结构	第13-14页
· 变频调速的理论基础	第14-15页
· 电机调速系统的数学模型	第15-19页
· 交流电动机动态数学模型	第15-17页
· 变频调速电机系统的简化模型	第17-19页
· 恒转矩变频调速系统的仿真研究	第19-23页
· 变频器系统的仿真模型	第19-21页
· 仿真结果分析	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章多电机同步传动控制算法的仿真研究	第24-31页
· PID 差速补偿器控制的多电机同步传动系统	第24-26页
· 同步传动控制系统的工作原理	第24页
· PID 控制系统的算法原理	第24-25页
· PID 差速负反馈控制算法	第25-26页
· 同步传动控制系统的仿真研究	第26-30页
· 仿真模型的建立	第26-27页
· 仿真结果的分析	第27-30页
· 本章小结	第30-31页
第四章同步传动模糊 PID 控制算法及仿真研究	第31-40页
· 模糊控制算法	第31-34页
· 模糊控制	第31页
· 模糊控制器	第31-34页
· 模糊 PID 控制器的设计	第34-35页
· 模糊 PID 控制器的仿真研究	第35-39页
· 仿真模型的建立	第35-37页
· 仿真结果的分析	第37-39页
· 本章小结	第39-40页
结论	第40-41页
参考文献	第41-44页
致谢	第44-45页
详细摘要	第45-53 页

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