斜直井钻机钻杆自动存取操作系统的设计研究

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斜直井钻机钻杆自动存取操作系统的设计研究

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斜直井钻机钻杆自动存取操作系统的设计研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-6页
创新点摘要	第6-9页
第一章绪论	第9-17页
· 课题研究的背景及意义	第9-10页
· 课题的来源	第9页
· 课题的背景及意义	第9-10页
· 钻杆自动存取排放系统的发展状况	第10-12页
· 国外研究现状	第10-11页
· 国内研究现状	第11-12页
· 钻杆自动存取排放系统的主要分类	第12-15页
· 水平型钻杆排放系统	第12-14页
· 垂直钻杆排放系统	第14-15页
· 水平/垂直混合型钻杆排放系统	第15页
· 研究内容与方法	第15-16页
· 研究内容	第15-16页
· 研究方法	第16页
· 本章小结	第16-17页
第二章钻杆自动存取操作系统的总体方案设计	第17-30页
· 斜直井齿轮齿条钻机的总体方案的设计	第17-20页
· 斜直井齿轮齿条钻机的总体设计要求	第17-18页
· 斜直井齿轮齿条钻机的总体方案介绍	第18页
· 斜直井齿轮齿条钻机总体工作流程	第18-20页
· 钻杆自动存取操作系统总体功能分析	第20-21页
· 钻杆自动排放系统介绍	第21-23页
· 钻杆运输盒	第22页
· 自动拨管机械手	第22-23页
· 钻杆自动传送系统介绍	第23-26页
· 钻杆自动存取操作系统的工作流程	第26-29页
· 本章小结	第29-30页
第三章钻杆自动存取操作系统的静力学计算与有限元分析	第30-58页
· 有限元分析方法简介	第30页
· 钻杆自动排放系统的静力学计算与有限元分析	第30-52页
· 钻杆运输存储盒的静力学计算	第31-34页
· 钻杆运输存储盒的有限元分析	第34-37页
· 支腿液压缸的静力学计算	第37-39页
· 支腿液压缸和其他关键零件的有限元分析	第39-41页
· 自动拨管机械手的静力学计算	第41-48页
· 自动拨管机械手的有限元分析	第48-52页
· 钻杆自动传送系统的静力学计算与有限元分析	第52-57页
· 双向钻杆传送装置的静力学计算	第52-54页
· 过桥调高装置的静力学计算	第54-55页
· 钻杆自动传送装置的有限元分析	第55-57页
· 本章小结	第57-58页
第四章钻杆自动存取操作系统的动力学仿真分析	第58-81页
· 基于 ADAMS 的机械系统的多刚体系统动力学理论	第58-61页
· ADAMS 软件简介	第58页
· ADAMS 多刚体系统运动学建模理论	第58-59页
· ADAMS 多刚体系统动力学建模理论	第59-61页
· ADAMS 仿真软件接触动力学理论	第61-63页
· ADAMS 动力学仿真模型建模方法和仿真流程	第63-65页
· 钻杆自动排放系统的动力学分析	第65-71页
· 钻杆运输拖车的动力学分析	第65-68页
· 自动拨管机械手的动力学分析	第68-71页
· 钻杆自动传送系统的动力学分析	第71-80页
· 钻杆自动传送系统送钻杆上钻台的动力学分析	第71-75页
· 钻杆自动传送系统送钻杆下钻台的动力学分析	第75-80页
· 本章小结	第80-81页
结论	第81-82页
参考文献	第82-85页
发表文章目录	第85-86页
致谢	第86-87页
详细摘要	第87-98 页

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