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修井作业管柱运移系统的设计、仿真与实现
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修井作业管柱运移系统的设计、仿真与实现
论文目录
摘要
第1-5页
ABSTRACT
第5-6页
创新点摘要
第6-9页
第一章 绪论
第9-17页
· 课题研究的背景及意义
第9页
· 管柱运移装置的发展现状
第9-15页
· 国外研究现状
第9-13页
· 国内研究现状
第13-15页
· 管柱运移系统发展的关键技术
第15页
· 本文主要研究内容
第15-16页
· 本章小结
第16-17页
第二章 修井作业管柱运移装置的设计
第17-33页
· 管柱运移装置方案的设计
第17-19页
· 管柱运移装置的设计要求
第17页
· 管柱运移装置的结构设计
第17-18页
· 管柱运移装置的工作流程
第18-19页
· 管柱运移装置的结构设计及强度校核
第19-26页
· 底座
第19-21页
· 上下管机构
第21-22页
· 滑道
第22-23页
· 造斜机构
第23-25页
· 动力伸出臂
第25-26页
· 管柱运移装置的液压系统设计
第26-28页
· 液压系统设计的技术要求
第26-27页
· 拟定液压系统原理图
第27-28页
· 管柱运移装置的控制系统设计
第28-32页
· 控制系统组成及功能实现
第28-31页
· 控制系统工作原理
第31-32页
· 本章小结
第32-33页
第三章 管柱运移装置中典型机构的运动学与动力学模型
第33-52页
· 多体系统动力学基本理论
第33-36页
· 多刚体系统运动学理论
第33-34页
· 多刚体系统动力学理论
第34-36页
· 造斜机构起升的运动学和动力学数学模型
第36-41页
· 造斜机构起升的运动学方程的建立
第36-38页
· 造斜机构起升运动的动力学方程的建立
第38-41页
· 上下管机构的运动学和动力学数学模型
第41-50页
· 上管机构起升的运动学和动力学数学模型
第41-45页
· 下管机构起升的运动学和动力学数学模型
第45-50页
· 动力伸出臂前伸的运动学和动力学数学模型
第50-51页
· 本章小结
第51-52页
第四章 基于 ADAMS 的管柱运移装置的仿真分析
第52-72页
· 基于 ADAMS 的虚拟样机技术
第52-54页
· ADAMS 仿真软件简介
第52页
· 三维实体仿真模型向 ADAMS 传递的方法
第52-54页
· 虚拟样机的三维实体建模与仿真分析
第54-57页
· 造斜机构起升过程的建模与仿真分析
第54-55页
· 动力伸出臂前伸过程的建模与仿真分析
第55-57页
· 造斜机构的机液联合仿真分析
第57-60页
· 虚拟样机机液联合仿真的建模方法
第57页
· 造斜机构运动过程的机液联合仿真分析
第57-60页
· 上下管过程中的接触碰撞仿真分析
第60-71页
· 接触碰撞模型及接触碰撞动力学问题
第60-62页
· 上管过程中油管的接触碰撞仿真分析
第62-67页
· 下管过程中油管的接触碰撞仿真分析
第67-71页
· 本章小结
第71-72页
第五章 修井作业管柱运移装置样机与试验研究
第72-78页
· 修井作业管柱运移装置的样机研制
第72-74页
· 实验研究的目的与内容
第74页
· 实验方案与步骤
第74-75页
· 现场试验总结
第75-77页
· 本章小结
第77-78页
结论
第78-79页
参考文献
第79-82页
发表文章目录
第82-83页
致谢
第83-84页
详细摘要
第84-93 页
本篇论文共
93
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