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修井作业管柱运移系统的设计、仿真与实现

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修井作业管柱运移系统的设计、仿真与实现
论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
创新点摘要第6-9页
第一章 绪论第9-17页
  · 课题研究的背景及意义第9页
  · 管柱运移装置的发展现状第9-15页
    · 国外研究现状第9-13页
    · 国内研究现状第13-15页
  · 管柱运移系统发展的关键技术第15页
  · 本文主要研究内容第15-16页
  · 本章小结第16-17页
第二章 修井作业管柱运移装置的设计第17-33页
  · 管柱运移装置方案的设计第17-19页
    · 管柱运移装置的设计要求第17页
    · 管柱运移装置的结构设计第17-18页
    · 管柱运移装置的工作流程第18-19页
  · 管柱运移装置的结构设计及强度校核第19-26页
    · 底座第19-21页
    · 上下管机构第21-22页
    · 滑道第22-23页
    · 造斜机构第23-25页
    · 动力伸出臂第25-26页
  · 管柱运移装置的液压系统设计第26-28页
    · 液压系统设计的技术要求第26-27页
    · 拟定液压系统原理图第27-28页
  · 管柱运移装置的控制系统设计第28-32页
    · 控制系统组成及功能实现第28-31页
    · 控制系统工作原理第31-32页
  · 本章小结第32-33页
第三章 管柱运移装置中典型机构的运动学与动力学模型第33-52页
  · 多体系统动力学基本理论第33-36页
    · 多刚体系统运动学理论第33-34页
    · 多刚体系统动力学理论第34-36页
  · 造斜机构起升的运动学和动力学数学模型第36-41页
    · 造斜机构起升的运动学方程的建立第36-38页
    · 造斜机构起升运动的动力学方程的建立第38-41页
  · 上下管机构的运动学和动力学数学模型第41-50页
    · 上管机构起升的运动学和动力学数学模型第41-45页
    · 下管机构起升的运动学和动力学数学模型第45-50页
  · 动力伸出臂前伸的运动学和动力学数学模型第50-51页
  · 本章小结第51-52页
第四章 基于 ADAMS 的管柱运移装置的仿真分析第52-72页
  · 基于 ADAMS 的虚拟样机技术第52-54页
    · ADAMS 仿真软件简介第52页
    · 三维实体仿真模型向 ADAMS 传递的方法第52-54页
  · 虚拟样机的三维实体建模与仿真分析第54-57页
    · 造斜机构起升过程的建模与仿真分析第54-55页
    · 动力伸出臂前伸过程的建模与仿真分析第55-57页
  · 造斜机构的机液联合仿真分析第57-60页
    · 虚拟样机机液联合仿真的建模方法第57页
    · 造斜机构运动过程的机液联合仿真分析第57-60页
  · 上下管过程中的接触碰撞仿真分析第60-71页
    · 接触碰撞模型及接触碰撞动力学问题第60-62页
    · 上管过程中油管的接触碰撞仿真分析第62-67页
    · 下管过程中油管的接触碰撞仿真分析第67-71页
  · 本章小结第71-72页
第五章 修井作业管柱运移装置样机与试验研究第72-78页
  · 修井作业管柱运移装置的样机研制第72-74页
  · 实验研究的目的与内容第74页
  · 实验方案与步骤第74-75页
  · 现场试验总结第75-77页
  · 本章小结第77-78页
结论第78-79页
参考文献第79-82页
发表文章目录第82-83页
致谢第83-84页
详细摘要第84-93 页

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