含复铰有移动副平面链运动分析数学模型的自动建立与求解

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含复铰有移动副平面链运动分析数学模型的自动建立与求解

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含复铰有移动副平面链运动分析数学模型的自动建立与求解

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-16页
· 选题的背景与意义	第10页
· 国内外研究现状	第10-14页
· 机构运动分析	第10-12页
· 模型自动建立	第12-13页
· 非线性方程组解法	第13-14页
· 本课题研究方法	第14-15页
· 本课题主要研究内容	第15-16页
第2章机构运动分析的基本理论	第16-21页
· 运动分析	第16-19页
· 运动分析的约定	第16-17页
· 运动分析的步骤	第17-19页
· 运动方程的求解	第19-20页
· 位置方程的求解	第19页
· 速度方程与加速度方程的求解	第19-20页
· 初值的影响	第20页
· 小结	第20-21页
第3章含复绞有移动副平面机构运动分析数学模型的建立	第21-34页
· 含复绞有移动副平面机构的构件邻接矩阵	第21-23页
· 全铰链平面机构的构件邻接矩阵	第21-22页
· 含复绞有移动副平面机构的构件邻接矩阵	第22-23页
· 运动链的基本回路	第23-26页
· 运动链广度优先生成树的建立	第23-24页
· 运动链基本回路的生成	第24-25页
· 基本回路的调整	第25-26页
· 运动链的位置方程	第26-30页
· 基本回路中含移动副环节的处理	第26-28页
· 位置方程的建立	第28-30页
· 算例	第30-32页
· 小结	第32-34页
第4章含复绞有移动副平面链运动分析自动建模的计算机实现	第34-53页
· 程序的组成模块	第34-36页
· 信息读入模块	第34页
· M 文件生成模块	第34-35页
· Matlab 引挚调用模块	第35-36页
· 信息输出模块	第36页
· BasicLoop 类	第36-38页
· BFS 生成树的存储	第36-38页
· 回路的存储	第38页
· EquationOfBasicLoop 类	第38-49页
· 回路元素的存储	第39页
· 回路的遍历	第39-49页
· M 文件的生成	第49-51页
· MfileOfEquationOfBasicLoop 类	第49页
· MfileOfMainProgram 类	第49-51页
· 算例	第51-52页
· 小结	第52-53页
第5章回路方程的自动求解	第53-62页
· 基本理论	第53-55页
· M 文件	第53页
· Fsolve 函数和 Plot 函数	第53-54页
· 种族和适应度	第54-55页
· 基于种族和适应度的初值选取方法	第55-58页
· 种群的生成	第56-57页
· 适应度函数的选取	第57页
· 非线性方程组的求解	第57-58页
· 速度方程和加速度方程的求解	第58-59页
· 算例	第59-60页
· 小结	第60-62页
第6章总结与展望	第62-64页
· 结论	第62页
· 展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
致谢	第67-68页
攻读学位期间发表的论文目录	第68-69页
附录 A 牛头刨床运动分析位置方程求解程序	第69-71 页

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