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基于东方红SG-250拖拉机电控液压转向系统研究

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基于东方红SG-250拖拉机电控液压转向系统研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第9-21页
  · 课题研究背景和意义第9-11页
  · 国内外农用拖拉机自动驾驶研究现状第11-18页
    · 国外农用拖拉机自动驾驶研究现状第11-16页
    · 国内农用拖拉机自动驾驶研究现状第16-18页
  · 课题研究的内容第18-19页
  · 本章小结第19-21页
第二章 拖拉机自动驾驶转向系统方案设计第21-29页
  · 拖拉机自动驾驶第21-22页
  · 拖拉机转向控制系统方案设计第22-27页
    · 转向系的作用第22页
    · 转向系的改造原则第22-23页
    · 转向控制系统执行机构的选择第23-27页
  · 转向控制系统控制算法的选择第27-28页
  · 本章小结第28-29页
第三章 拖拉机自动驾驶转向系统硬件设计第29-49页
  · 自动转向控制系统执行机构设计第29-36页
    · 油泵第30页
    · 电磁换向阀的选择第30-31页
    · 比例方向阀的选择第31-33页
    · 液压缸第33-34页
    · 角位移传感器的选择、标定与安装第34-36页
  · 转向控制系统电路设计第36-47页
    · 控制器最小系统设计第37-40页
    · 控制系统输入输出电路设计第40-47页
  · 本章小结第47-49页
第四章 拖拉机自动驾驶转向控制系统软件设计第49-61页
  · 软件开发的步骤和要求第49-50页
    · 软件开发的要求第49页
    · 单片机软件应用系统开发步骤第49-50页
  · 转向控制系统的软件设计第50-59页
    · 程序设计第50-51页
    · A/D采集程序设计第51-53页
    · PD控制算法程序设计第53-59页
  · 系统调试第59-60页
    · 控制信号仿真调试第59-60页
    · 系统总体调试第60页
  · 本章小结第60-61页
第五章 拖拉机自动驾驶转向控制系统仿真和试验分析第61-71页
  · 实验系统组成第61-62页
  · 带死区的PD控制器参数K_P、K_D的确定试验第62-67页
  · 转向性能试验第67-69页
    · 小目标斜坡跟踪试验第67-68页
    · 大目标正弦跟踪试验第68-69页
  · 本章小结第69-71页
第六章 结论与展望第71-73页
  · 结论第71页
  · 展望第71-73页
参考文献第73-77页
攻读学位期间发表的学术论文第77-79页
致谢第79 页

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