隔声屏立柱焊接机器人工作站设计

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隔声屏立柱焊接机器人工作站设计

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隔声屏立柱焊接机器人工作站设计

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第一章绪论	第9-17页
· 课题介绍	第9-12页
· 隔声屏简介	第9-10页
· 隔声屏立柱简介	第10-11页
· 隔声屏立柱加工现状及存在问题	第11-12页
· 焊接机器人国内外的应用现状与发展	第12-15页
· 课题来源及主要研究内容	第15-16页
· 课题来源	第15页
· 课题研究内容	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
第二章隔声屏立柱焊接机器人工作站结构设计	第17-45页
· 焊接机器人工作站的概述	第17页
· 隔声屏立柱焊接机器人工作站结构方案设计	第17-24页
· 隔声屏立柱焊接机器人工作站设计要求	第17-18页
· 主要焊接设备选型	第18-24页
· 隔声屏立柱焊接机器人专用夹具机构设计	第24-40页
· 翻转式专用夹具机构总体方案设计	第26-28页
· 翻转式专用夹具机构基础部件设计	第28-31页
· H型钢自动对中机构设计	第31-32页
· 翻转式专用夹具运动机构设计	第32-34页
· 转角液压缸的计算和选择	第34-35页
· 翻转架缓冲吸震装置计算选型	第35-36页
· H型钢自动对中机构夹紧弹簧的设计计算举例	第36-40页
· 翻转式专用夹具机构关键部件有限元分析	第40-44页
· ANSYS软件在结构设计中的应用	第40-41页
· 垂直定位架有限元分析	第41-44页
· 本章小结	第44-45页
第三章隔声屏立柱焊接机器人工作站控制系统设计	第45-64页
· 工作站控制系统方案设计	第45-46页
· 控制系统操作面板功能设计	第46-48页
· 关键信号的处理	第48-49页
· 机器人急停	第48-49页
· 机器人暂停	第49页
· 控制系统PLC程序设计	第49-52页
· OTC机器人示教编程	第52-63页
· OTC焊接机器人基本观念	第53-54页
· OTC焊接机器人普通焊接的示教方法	第54-60页
· 横摆运条的示教	第60-63页
· 本章小结	第63-64页
第四章焊接试验	第64-89页
· 搭建焊接实验平台	第64-66页
· 焊接参数设定	第66-79页
· CO2气体保护焊简介	第66-69页
· 隔声屏立柱H型钢与底板焊接工艺基础知识	第69-71页
· 焊接工艺参数与角焊缝几何形状的关系	第71-74页
· 正交试验优化第一道焊缝的焊接工艺参数	第74-78页
· 第二道焊缝摆动运条的设置	第78-79页
· 焊接机器人协调作业焊接程序的编制	第79-85页
· 前侧焊接机器人具体示教程序及分析	第81-84页
· 前后两焊接机器人共同作业示教程序再生过程	第84-85页
· 焊缝质量检验	第85-88页
· 焊缝外观检验	第85-86页
· 焊缝焊透性超声波无损探伤检验	第86-88页
· 焊接效率	第88页
· 本章小结	第88-89页
第五章总结与展望	第89-91页
· 总结	第89-90页
· 展望	第90-91页
参考文献	第91-93页
致谢	第93 页

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