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四驱动足平面超声电机的研究
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四驱动足平面超声电机的研究
论文目录
摘要
第1-4页
Abstract
第4-5页
目录
第5-8页
第一章 绪论
第8-14页
· 引言
第8页
· 超声电机概述
第8-9页
· 超声电机的特点
第8-9页
· 超声电机的分类
第9页
· 超声电机研究与应用
第9-11页
· 平面超声电机
第11-13页
· 平面超声电机研究现状
第11-12页
· 平面超声电机研究中存在的问题
第12-13页
· 本文主要研究内容
第13-14页
第二章 平面超声电机的基础理论研究
第14-27页
· 压电陶瓷概述
第14-18页
· 压电陶瓷的主要参数
第14-15页
· 用于超声电机的压电材料选择
第15-16页
· 压电陶瓷的振动原理和振动形式
第16-18页
· 压电陶瓷激发定子振动的机理
第18-19页
· 定子弹性体的固有振动
第19-24页
· 定子的纵向固有振动
第19-22页
· 定子的弯曲固有振动
第22-24页
· 定子弹性体的强迫振动
第24-26页
· 定子的纵向强迫振动
第24-25页
· 定子的弯曲强迫振动
第25-26页
· 本章小结
第26-27页
第三章 电机的结构与驱动原理
第27-38页
· 平面超声电机整体结构方案
第27-31页
· 指数形变幅杆的设计
第29-30页
· 后端盖的设计
第30页
· 电机材料选择
第30-31页
· 电机的工作原理
第31-34页
· 定子表面质点椭圆轨迹的形成机理
第31-32页
· 基于纵弯夹心式换能器的椭圆运动形成机理
第32-33页
· 电机的运动原理
第33-34页
· 平面超声电机典型运动过程分析
第34-37页
· 电机沿X轴运动
第34-35页
· 电机沿Y轴运动
第35-36页
· 电机沿平面内任意直线运动
第36-37页
· 本章小结
第37-38页
第四章 基于有限元分析的超声电机结构设计
第38-53页
· 有限元法概论
第38-40页
· 有限元理论简介
第38-39页
· 超声电机有限元分析的基本步骤
第39-40页
· 基于有限元分析的定子结构设计
第40-47页
· 定子结构设计准则
第40-41页
· 模态分析
第41-43页
· 电机频率一致性设计
第43-47页
· 有限元谐响应分析
第47-48页
· 利用有限元法确定驱动足的安装位置
第48-49页
· 典型激励下驱动足运动轨迹仿真
第49-51页
· X方向加载激励时驱动质点的运动轨迹
第49-50页
· Y方向加载激励时驱动质点运动轨迹
第50页
· X、Y方向加载激励时驱动质点的运动轨迹
第50-51页
· 本章小结
第51-53页
第五章 电机的实验研究
第53-59页
· 平面超声电机的试验系统
第53-54页
· 激光测振分析
第54-55页
· 电机输出性能测试
第55-58页
· 电机预紧力试验
第55-56页
· 速度—频率特性
第56-57页
· 速度—电压特性
第57页
· 速度—推力特性
第57-58页
· 实验结果分析
第58页
· 本章小结
第58-59页
第六章 总结与展望
第59-60页
· 总结
第59页
· 展望
第59-60页
参考文献
第60-63页
攻读硕士期间发表的论文和参与的科研
第63-64页
致谢
第64 页
本篇论文共
64
页,
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