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四驱动足平面超声电机的研究

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四驱动足平面超声电机的研究
论文目录
 
摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-8页
第一章 绪论第8-14页
  · 引言第8页
  · 超声电机概述第8-9页
    · 超声电机的特点第8-9页
    · 超声电机的分类第9页
  · 超声电机研究与应用第9-11页
  · 平面超声电机第11-13页
    · 平面超声电机研究现状第11-12页
    · 平面超声电机研究中存在的问题第12-13页
  · 本文主要研究内容第13-14页
第二章 平面超声电机的基础理论研究第14-27页
  · 压电陶瓷概述第14-18页
    · 压电陶瓷的主要参数第14-15页
    · 用于超声电机的压电材料选择第15-16页
    · 压电陶瓷的振动原理和振动形式第16-18页
  · 压电陶瓷激发定子振动的机理第18-19页
  · 定子弹性体的固有振动第19-24页
    · 定子的纵向固有振动第19-22页
    · 定子的弯曲固有振动第22-24页
  · 定子弹性体的强迫振动第24-26页
    · 定子的纵向强迫振动第24-25页
    · 定子的弯曲强迫振动第25-26页
  · 本章小结第26-27页
第三章 电机的结构与驱动原理第27-38页
  · 平面超声电机整体结构方案第27-31页
    · 指数形变幅杆的设计第29-30页
    · 后端盖的设计第30页
    · 电机材料选择第30-31页
  · 电机的工作原理第31-34页
    · 定子表面质点椭圆轨迹的形成机理第31-32页
    · 基于纵弯夹心式换能器的椭圆运动形成机理第32-33页
    · 电机的运动原理第33-34页
  · 平面超声电机典型运动过程分析第34-37页
    · 电机沿X轴运动第34-35页
    · 电机沿Y轴运动第35-36页
    · 电机沿平面内任意直线运动第36-37页
  · 本章小结第37-38页
第四章 基于有限元分析的超声电机结构设计第38-53页
  · 有限元法概论第38-40页
    · 有限元理论简介第38-39页
    · 超声电机有限元分析的基本步骤第39-40页
  · 基于有限元分析的定子结构设计第40-47页
    · 定子结构设计准则第40-41页
    · 模态分析第41-43页
    · 电机频率一致性设计第43-47页
  · 有限元谐响应分析第47-48页
  · 利用有限元法确定驱动足的安装位置第48-49页
  · 典型激励下驱动足运动轨迹仿真第49-51页
    · X方向加载激励时驱动质点的运动轨迹第49-50页
    · Y方向加载激励时驱动质点运动轨迹第50页
    · X、Y方向加载激励时驱动质点的运动轨迹第50-51页
  · 本章小结第51-53页
第五章 电机的实验研究第53-59页
  · 平面超声电机的试验系统第53-54页
  · 激光测振分析第54-55页
  · 电机输出性能测试第55-58页
    · 电机预紧力试验第55-56页
    · 速度—频率特性第56-57页
    · 速度—电压特性第57页
    · 速度—推力特性第57-58页
  · 实验结果分析第58页
  · 本章小结第58-59页
第六章 总结与展望第59-60页
  · 总结第59页
  · 展望第59-60页
参考文献第60-63页
攻读硕士期间发表的论文和参与的科研第63-64页
致谢第64 页

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