含参数倒立摆的稳定性研究—硕士毕业论文下载

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含参数倒立摆的稳定性研究

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含参数倒立摆的稳定性研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第一章绪论	第9-12页
· 单摆的研究历史和现状	第9页
· 倒立摆模型及其稳定性意义	第9-11页
本章小结	第11-12页
第二章稳定性简介	第12-18页
· 问题提出	第12页
· 稳定性的定义	第12-14页
· 例子	第14-17页
本章小结	第17-18页
第三章稳定性的判别方法	第18-32页
· Liapunov第二方法	第18-22页
· V函数	第18-19页
· Liapunov稳定性定理	第19-21页
· 不稳定性定理	第21-22页
· 常系数线性系统的稳定性	第22-27页
· 周期系数线性微分方程组的Floquet理论	第27-31页
· 矩阵的对数函数logX	第27-28页
· 周期系数线性方程组解的基本性质	第28-31页
本章小结	第31-32页
第四章倒立摆模型及其稳定性	第32-48页
· 模型建立及转化	第32-33页
· 稳定性判据	第33-35页
· 无阻尼参数激励倒立摆	第35-38页
· 有阻尼的情况	第38-41页
· 大摆长的情况	第41-46页
· 近似稳定区域的确定	第41-42页
· 数值仿真结果	第42-46页
本章小结	第46-48页
结论及未来工作展望	第48-49页
参考文献	第49-51页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第51-52页
致谢	第52 页

本篇论文共52页，点击这进入下载页面。

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