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含参数倒立摆的稳定性研究

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含参数倒立摆的稳定性研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-12页
  · 单摆的研究历史和现状第9页
  · 倒立摆模型及其稳定性意义第9-11页
  本章小结第11-12页
第二章 稳定性简介第12-18页
  · 问题提出第12页
  · 稳定性的定义第12-14页
  · 例子第14-17页
  本章小结第17-18页
第三章 稳定性的判别方法第18-32页
  · Liapunov第二方法第18-22页
    · V函数第18-19页
    · Liapunov稳定性定理第19-21页
    · 不稳定性定理第21-22页
  · 常系数线性系统的稳定性第22-27页
  · 周期系数线性微分方程组的Floquet理论第27-31页
    · 矩阵的对数函数logX第27-28页
    · 周期系数线性方程组解的基本性质第28-31页
  本章小结第31-32页
第四章 倒立摆模型及其稳定性第32-48页
  · 模型建立及转化第32-33页
  · 稳定性判据第33-35页
  · 无阻尼参数激励倒立摆第35-38页
  · 有阻尼的情况第38-41页
  · 大摆长的情况第41-46页
    · 近似稳定区域的确定第41-42页
    · 数值仿真结果第42-46页
  本章小结第46-48页
结论及未来工作展望第48-49页
参考文献第49-51页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第51-52页
致谢第52 页

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