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网络控制系统变采样周期调度算法研究

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网络控制系统变采样周期调度算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-21页
  · 网络控制系统研究的背景第9-12页
    · 网络控制系统的产生第9-10页
    · 网络控制系统的定义第10-11页
    · 网络控制系统的特点第11页
    · 网络调度研究意义第11-12页
  · 网络控制系统中的基本问题第12-16页
    · 网络时延第12-13页
    · 时变传输周期第13页
    · 网络带宽限制第13页
    · 多速率采样第13页
    · 单包和多包传输第13-14页
    · 节点的驱动方式第14-16页
  · 网络控制系统调度研究现状第16-19页
    · 静态调度算法第17-18页
    · 动态调度法第18页
    · 混合调度法第18-19页
    · 控制与调度的协同设计第19页
  · 本论文完成的任务第19-21页
第二章 网络控制系统控制网络及仿真平台介绍第21-41页
  · 控制网络的介绍第21-22页
  · 典型的控制网络第22-28页
    · 以太网第22-24页
    · 令牌环和令牌总线网第24-26页
    · 设备网第26-28页
  2.3 NCS 的仿真概述第28-33页
    · 全实物实验系统第28-29页
    · 半实物半虚拟仿真实验第29页
    · 纯虚拟仿真第29-33页
  · 调度算法的介绍第33-40页
    · 信息调度的基本概念第34-35页
    · 网络控制系统的可调度性分析第35-36页
    · 常用调度算法介绍及仿真第36-40页
  · 本章小结第40-41页
第三章 基于递推式方法的变采样周期调度研究第41-52页
  · 引言第41-42页
  · 系统结构设计第42-44页
  · 变采样周期的确定第44-48页
    · 采样周期范围第45-47页
    · 采样周期的调节第47-48页
  · 仿真实例第48-51页
  · 本章小结第51-52页
第四章 基于模糊推理的变采样周期调度研究第52-63页
  · 引言第52-53页
  · 系统结构设计第53-60页
    · 模糊动态反馈模型和工作原理第54-55页
    · 回路中优先级的确定第55-57页
    · 回路中采样周期的确定第57-60页
  · 调度流程第60页
  · 仿真结果分析第60-62页
  · 本章小结第62-63页
第五章 结论与展望第63-65页
  · 结论第63页
  · 展望第63-65页
参考文献第65-69页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第69-70页
致谢第70-71 页

本篇论文共71页,点击这进入下载页面
 
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