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铁路救援起重机下车控制系统设计

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铁路救援起重机下车控制系统设计
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
  · 课题研究的背景和意义第10-11页
  · 国内外铁路起重机的发展第11-14页
    · 国内铁路起重机的发展第11-13页
    · 国外铁路起重机的发展第13-14页
  · 铁路起重机控制系统研究现状第14-15页
  · 本课题的主要研究内容第15-16页
  本章小结第16-17页
第二章 铁路起重机的工作机构及控制要求第17-31页
  · 铁路起重机的组成第17-18页
  · 铁路起重机的主要工作机构第18-23页
    · 吊臂第18-19页
    · 回转机构第19-20页
    · 转向架第20-21页
    · 走行挂齿机构第21-23页
    · 支腿机构第23页
  · 铁路起重机下车液压系统工作原理第23-26页
  · 铁路起重机下车控制要求第26-30页
    · 动力控制要求第27-28页
    · 作业控制要求第28-30页
  本章小结第30-31页
第三章 铁路起重机下车控制系统总体设计第31-34页
  · 控制系统的总体结构第31-32页
  · 控制系统的总线节点分配第32-33页
  本章小结第33-34页
第四章 下车控制系统硬件设计第34-56页
  · 传感器的选择第34-39页
  · 电磁阀的选择第39页
  · 控制器的选择第39-46页
  4.4 基于控制器的 CAN 通信实现第46-55页
    4.4.1 CAN 总线简介第46页
    4.4.2 CANopen 协议第46-50页
    · 控制器的通信实现第50-51页
    · 控制器控制的硬件实现第51-55页
  本章小结第55-56页
第五章 下车控制系统软件设计第56-87页
  · 下车控制程序主要功能模块及主程序流程第56-58页
  · 各程序模块的功能及程序流程设计第58-72页
    · 总线信号发送功能模块第58-59页
    · 辅助泵条件判断模块第59-60页
    · 均载油缸控制模块第60-63页
    · 转台支撑控制模块第63页
    · 支腿控制模块第63-71页
    · 走行挂齿控制模块第71-72页
  · 编程环境及编程方法第72-75页
  · 控制系统初始化程序编制第75-85页
    · 变量定义第75-78页
    · 总线网络节点的初始化第78-85页
    · 控制器的初始化第85页
  · 下车主要控制程序汇总第85-86页
  本章小结第86-87页
结论第87-89页
参考文献第89-91页
附录 A 总线信号发送与辅助泵条件判断程序第91-95页
  · 总线信号发送程序第91-93页
  · 辅助泵条件判断程序第93-95页
附录 B 均载油缸伸出控制程序第95-101页
  · 均载缸压力判断程序第95-96页
  · 均载缸辅助泵控制程序第96-97页
  · 均载缸伸出控制程序第97-101页
附录 C 支腿支撑和车身调平控制程序第101-109页
  · 支腿支撑控制程序第101-103页
  · 车身自动调平控制程序第103-104页
  · 纵横倾角之一超限的调平子程序第104-106页
  · 纵横倾角同时超限的调平子程序第106-109页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第109页
致谢第109-110 页

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