论文目录 | |
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
· 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
· 嵌入式实时操作系统的国内外研究现状 | 第11-15页 |
· 国内研究现状 | 第12-14页 |
· 国外研究现状 | 第14-15页 |
· 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
第二章 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统的体系结构与内核分析 | 第17-32页 |
2.1 μC/OS-Ⅱ 简介 | 第17-18页 |
2.2 μC/OS-Ⅱ 的内核结构 | 第18-19页 |
2.3 μC/OS-Ⅱ 内核分析 | 第19-31页 |
· 任务管理与调度 | 第19-27页 |
· 任务同步与通信 | 第27-28页 |
· 中断与时钟节拍 | 第28-29页 |
· 实时性分析 | 第29-30页 |
· 系统初始化及启动 | 第30-31页 |
本章小结 | 第31-32页 |
第三章 HCS12X 系列单片机的体系结构 | 第32-40页 |
· 单片机概述 | 第32-34页 |
3.1.1 HSC12X 系列单片机简介 | 第32-34页 |
3.1.2 HCS12X 系列单片机命名规则 | 第34页 |
3.2 MC9S12XS128 单片机的体系结构 | 第34-39页 |
3.2.1 MC9S12XS128 内部资源 | 第34-37页 |
· 存储器空间 | 第37-38页 |
· 中断机制 | 第38-39页 |
本章小结 | 第39-40页 |
第四章 μC/OS-Ⅱ 的移植 | 第40-55页 |
4.1 μC/OS-Ⅱ 移植概述 | 第40页 |
4.2 μC/OS-Ⅱ 移植实现可行性分析 | 第40-41页 |
4.3 μC/OS-Ⅱ 移植到 MC9S12XS128 的实现 | 第41-49页 |
4.3.1 INCLUDES.H 和 OS_CFG.H 文件 | 第41-42页 |
4.3.2 OS_CPU.H 文件 | 第42-44页 |
4.3.3 OS_CPU_C.C 文件 | 第44-45页 |
4.3.4 OS_CPU_A.ASM 文件 | 第45-49页 |
· 移植测试 | 第49-53页 |
· 内核测试 | 第50页 |
4.4.2 OSTaskStkInit( )与 OSStartHighRdy( )测试 | 第50-51页 |
4.4.3 OSCtrxSW( )测试 | 第51-52页 |
4.4.4 OSIntCtxSw( )与 OSTickISR( )测试 | 第52-53页 |
· 同步与通信测试 | 第53页 |
本章小结 | 第53-55页 |
第五章 μC/OS-Ⅱ 在智能车系统中的应用 | 第55-70页 |
· 概述 | 第55页 |
· 智能车硬件设计 | 第55-60页 |
· 电源管理模块 | 第56-57页 |
· 路径识别模块 | 第57-58页 |
· 电机控制模块 | 第58-59页 |
· 速度检测模块 | 第59页 |
· 舵机控制模块 | 第59-60页 |
5.3 基于μC/OS-Ⅱ 的智能车软件设计 | 第60-69页 |
· 任务划分 | 第60-61页 |
5.3.2 应用程序头文件 Data_define.H | 第61-63页 |
5.3.3 主函数 main( )设计 | 第63页 |
5.3.4 初始任务 Task_Start( )设计 | 第63-64页 |
5.3.5 图像采集任务 Task_Picture( )设计 | 第64-65页 |
5.3.6 图像处理任务 Task_Position( )设计 | 第65-66页 |
5.3.7 速度采集任务 Task_PulseCnt( )设计 | 第66页 |
5.3.8 舵机控制任务 Task_Steer( )设计 | 第66-67页 |
5.3.9 电机控制任务 Task_Motor( )设计 | 第67页 |
· 辅助函数的设计 | 第67-69页 |
· 测试分析 | 第69页 |
本章小结 | 第69-70页 |
结论与展望 | 第70-72页 |
结论 | 第70页 |
展望 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-75页 |
附录 | 第75-80页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82
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