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嵌入式实时操作系统在单片机上的开发应用研究

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嵌入式实时操作系统在单片机上的开发应用研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
  · 课题研究背景及意义第10-11页
  · 嵌入式实时操作系统的国内外研究现状第11-15页
    · 国内研究现状第12-14页
    · 国外研究现状第14-15页
  · 课题主要研究内容第15-17页
第二章 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统的体系结构与内核分析第17-32页
  2.1 μC/OS-Ⅱ 简介第17-18页
  2.2 μC/OS-Ⅱ 的内核结构第18-19页
  2.3 μC/OS-Ⅱ 内核分析第19-31页
    · 任务管理与调度第19-27页
    · 任务同步与通信第27-28页
    · 中断与时钟节拍第28-29页
    · 实时性分析第29-30页
    · 系统初始化及启动第30-31页
  本章小结第31-32页
第三章 HCS12X 系列单片机的体系结构第32-40页
  · 单片机概述第32-34页
    3.1.1 HSC12X 系列单片机简介第32-34页
    3.1.2 HCS12X 系列单片机命名规则第34页
  3.2 MC9S12XS128 单片机的体系结构第34-39页
    3.2.1 MC9S12XS128 内部资源第34-37页
    · 存储器空间第37-38页
    · 中断机制第38-39页
  本章小结第39-40页
第四章 μC/OS-Ⅱ 的移植第40-55页
  4.1 μC/OS-Ⅱ 移植概述第40页
  4.2 μC/OS-Ⅱ 移植实现可行性分析第40-41页
  4.3 μC/OS-Ⅱ 移植到 MC9S12XS128 的实现第41-49页
    4.3.1 INCLUDES.H 和 OS_CFG.H 文件第41-42页
    4.3.2 OS_CPU.H 文件第42-44页
    4.3.3 OS_CPU_C.C 文件第44-45页
    4.3.4 OS_CPU_A.ASM 文件第45-49页
  · 移植测试第49-53页
    · 内核测试第50页
    4.4.2 OSTaskStkInit( )与 OSStartHighRdy( )测试第50-51页
    4.4.3 OSCtrxSW( )测试第51-52页
    4.4.4 OSIntCtxSw( )与 OSTickISR( )测试第52-53页
    · 同步与通信测试第53页
  本章小结第53-55页
第五章 μC/OS-Ⅱ 在智能车系统中的应用第55-70页
  · 概述第55页
  · 智能车硬件设计第55-60页
    · 电源管理模块第56-57页
    · 路径识别模块第57-58页
    · 电机控制模块第58-59页
    · 速度检测模块第59页
    · 舵机控制模块第59-60页
  5.3 基于μC/OS-Ⅱ 的智能车软件设计第60-69页
    · 任务划分第60-61页
    5.3.2 应用程序头文件 Data_define.H第61-63页
    5.3.3 主函数 main( )设计第63页
    5.3.4 初始任务 Task_Start( )设计第63-64页
    5.3.5 图像采集任务 Task_Picture( )设计第64-65页
    5.3.6 图像处理任务 Task_Position( )设计第65-66页
    5.3.7 速度采集任务 Task_PulseCnt( )设计第66页
    5.3.8 舵机控制任务 Task_Steer( )设计第66-67页
    5.3.9 电机控制任务 Task_Motor( )设计第67页
    · 辅助函数的设计第67-69页
  · 测试分析第69页
  本章小结第69-70页
结论与展望第70-72页
  结论第70页
  展望第70-72页
参考文献第72-75页
附录第75-80页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第80-81页
致谢第81-82 页

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