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分数阶控制器参数自整定算法研究

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分数阶控制器参数自整定算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-17页
  · 分数阶微积分理论发展概述第10-11页
  · 分数阶微积分的研究和应用状况第11-12页
  · 神经网络概述第12-14页
  · 选题的目的及意义第14-15页
  · 本文的内容和安排第15-17页
第二章 分数阶控制器设计第17-33页
  · 分数阶几种函数介绍[23,24]第17-18页
  · 分数阶微积分的定义第18-21页
    2.2.1 Grünwald-Letnikov (GL)分数阶微积分定义第19-20页
    · Riemann-Liouville(RL)分数阶微积分第20页
    2.2.3 Capotu 分数阶微积分定义第20页
    · 各种定义间的关系第20-21页
  · 分数阶微积分常用性质第21-22页
    · 分数阶微积分算子的基本性质[27,28]第21-22页
    2.3.2 分数阶微积分的 Laplace 变换第22页
  · 分数阶微分方程及分数阶控制系统的数学模型第22-25页
    · 分数阶微分方程第23-24页
    · 分数阶控制系统的数学模型第24-25页
  · 分数阶微积分与整数阶微积分的比较第25-26页
  2.6 整数阶 PID 控制器算法回顾第26-27页
    2.6.1 位置式 PID 控制器第26-27页
    2.6.2 增量式 PID 控制算法第27页
  · 分数阶微积分算子的离散化简介第27-30页
    · 生成函数的基本形式第28-29页
    · 生成函数的展开方法第29-30页
  · 分数阶控制器设计第30-32页
  本章小结第32-33页
第三章 基于 BP 神经网络的分数阶控制器设计第33-49页
  · 神经网络的基本理论第33-41页
    3.1.1 BP 网络的基本结构第36-37页
    3.1.2 BP 网络的计算方法第37页
    3.1.3 BP 网络的学习步骤第37-39页
    · 加权值与学习率的调整第39-41页
  · 控制器设计第41-48页
    3.2.1 BP 网络的层次和节点的选择第42页
    3.2.2 BP 神经网络分数阶 PI α Dβ整定原理第42-48页
  本章小结第48-49页
第四章 分数阶控制器的性能比较第49-61页
  · 控制系统简介第49-50页
  · 控制系统主要功能模块介绍第50-53页
    · 霍尔传感器第50-51页
    · 数字输入输出模块介绍第51-52页
    · 模拟输出模块介绍第52页
    · 变频器简介第52-53页
  · 实验方案的设计第53-55页
  · 控制实验分析第55-59页
    · 恒转速控制实验第55-58页
    · 恒电压控制实验第58-59页
    · 控制实验的几个结论第59页
  本章小结第59-61页
结论第61-63页
参考文献第63-66页
攻读硕士论文期间发表的论文第66-67页
致谢第67-68 页

本篇论文共68页,点击这进入下载页面
 
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